遥感数字图像处理 第五章 图像纠正—new.ppt

第五章 图像复原与重建 讲解内容 1. 图像恢复的概念 2. 图像几何校正和几何变换 3.图像重建 目的 1. 熟悉图像几何校正和几何变换的方法与基本步骤，掌握图像灰度内插方法及其特点 2.了解图像重建的基本概念与方法 5.5 图像的几何变换 图像处理时，往往会遇到需要对图像进行放大、缩小、旋转等操作。 5.5.1 图像的缩小 一、图像的尺寸减半 2M*2N的图像缩小为：M*N的图像。 处理方法是： 取偶数行和偶数列构成新的图像。 图像的减半缩小效果 二、依比例的缩小： M*N大小的图像缩小为：L*S大小。 其中：M/N=L/S=k. 1.计算c= L / M 2.设旧图像是F(x,y)，新图像是I (x‘,y’) 则：I (x‘,y’) =F(int(c*x),int(c*y)) 图像的按比例缩小效果 三、不依比例缩小 这种操作一定带来图像的几何畸变。 M*N大小的图像缩小为：L*S大小。 其中：M/L=k1, N/S=k2. 1.计算c1=1/k1,c2=1/k2 2.设旧图像是F(x,y)，新图像是I (x‘,y’) 则：I (x‘,y’) =F(int(c1*x),int(c2*y)) 图像的不按比例任意缩小 5.5.2 图像的放大 图像的缩小操作中，是从现有的信息里如何挑选所需要的有用信息。 图像的放大操作中，则需对尺寸放大后所多出来的空格填入适当的值，这是信息的估计问题，所以较图像的缩小要难一些。 一、图像的成倍放大 常用的方法是：原来的一个点的值填到一个2*2的小块中去。 图像的成倍放大效果 二、图像的按比例放大方法： 方法一： 将一点的值用一个小块来代替。即： 方法二： M*N大小的图像放大为：L*S大小。 其中：M/N=L/S=k. 1.计算c= L / M 2.设旧图像是F(x,y)，新图像是I (x‘,y’) 则：I (x‘,y’) =F(int(c*x),int(c*y)) 图像大比例放大时的马赛克效应 三、任意不依比例放大 这种操作一定带来图像的几何畸变。 M*N大小的图像放大为：L*S大小。 其中： L / M =k1, S / N =k2. 1.计算c1=k1,c2=k2 2.设旧图像是F(x,y)，新图像是I (x‘,y’) 则：I (x‘,y’) =F(int(c1*x),int(c2*y)) 图像不按比例放大 5.5.3 图像的旋转 图像的旋转实际上是坐标系的旋转，下图给出了图像旋转的原理示意图。 5.5.3 图像的旋转 为了尽量不扩大画布，所以是以画面的中心点为坐标原点进行旋转的。所以有： 设图像大小为M*N，作新图像的画布为M1*N1. 5.5.3 图像的旋转 因为像素的坐标都是整数，所以当用前面的方法旋转时，会出现画面上有许多的空点，（即白点）这就影响了旋转图像的效果。为此我们还需要进行图像的空点的插值。 图像的旋转效果 5.5.3 图像的旋转 最简单的方法是行插值或是列插值方法： 1. 找出当前行的最小和最大的非白点的坐 标，记作：(i,k1)、(i,k2)。 2. 在(k1,k2)范围内进行插值，插值的方法 是：空点的像素值等于前一点的像素值。 3. 同样的操作重复M1行。 5.5.3 图像的旋转 图像旋转中的插值处理效果 上机安排 下周二5、6节 下周五3、4节 实验内容概述： 1）已知图像几何校正的数学模型及模型参数，使用一项编程语言编写图像几何校正程序； 2）通过实验比较不同的灰度内插方法的效果。 θ 插值处理示意图： 5.6 图像重建 线、电子射线及光线和热辐射的情况下，它们都遵从一定的吸收规则。 发射模型可用来确定物体的位置。这种方法已经广泛用于正电子检测,通过在相反的方向分解散射的两束伽马射线,则这两束射线的渡越时间可用来确定物体的位置。 反射模型可以用来测定物体的表面特征，例如光线、电子束、激光或超声波等都可以用来进行这种测定。 这三种模型是无损检测中常用的数据获取方法。 如图给出了图像重建的三种模型，即透射模型、发射模型和反射模型。 透射模型建立于能量通过物体后有一部分能量会被吸收的基础之上，透射模型经常用于X射 5.6.1 计算机断层扫描的二维重建 计算机断层扫描的基本原理，如图所示，从线性并排着的X线源发射一定强度的X线，把通过身体的X线