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GPS技术测量数据处理方法研究 　　摘要：GPS技术是近年来应用较为广泛的一种新型测量技术，具有诸多的优点。本文结合实际工作经验，介绍了GPS技术的系统组成及特点，重点围绕数据预处理、数据基线解算等方面探讨了GPS技术测量数据的计算过程，并分析了影响计算结构的因素及策略，以供借鉴。 关键词：GPS技术；数据处理；系统组成；基线解算 1 引言 随着我国社会经济建设步伐的加快，许多高新科学技术得到进一步的发展，计算机和微电子技术为代表的电子信息技术的应用范围不断扩大，这对应用领域的硬件、软件开发都产生了较大的影响。GPS技术作为一种新型的全球定位系统核心技术，具有精度高、实时性强、灵活性高、操作方便、处理效率高和成本低等优点，它改变了以往传统的测量模式及习惯，能够快速、准确地获取空间数据，这不仅大大降低了测量人员的工作量，而且也提高了测量结果的准确性及施测效率，为城市工程的测量工作提供了科学的参考依据，近年来GPS技术在众多测量领域的应用范围也得到了不断的扩大。本文通过分析GPS技术测量数据的计算过程，希望对拓展GPS技术的应用有所帮助。 2 GPS技术概况 全球定位系统（GPS）自研制成功以来，在应用基础的研究、应用领域的开拓、硬件和软件的开发等方面，都得到广泛的应用和蓬勃发展。GPS定位系统是以卫星为基础的无线电三维导航系统，具有定位精度高、速度快、费用省、全天候、操作简便等特点，目前，GPS不仅在军事发展中发挥着重要作用，而且对于民用和工业领域发展意义重大。在我国，GPS的应用已经扩展到军事、科研、矿业开发等各个领域，尤其是在大型测量工作中更体现出其独特的优越性。 3 GPS测量数据计算 GPS测量具有数据海量化、计算程序复杂化、计算方法多样化和处理自动化程度高等特点，按照GPS数据特点，从原始数据处理到最终计算成果主要分为五个阶段，即数据采集、数据传输、数据预处理、基线解算、数据平差处理。 3.1 GPS数据预处理 在进行GPS原始数据计算之前，首先需要进行数据的平滑性检验、标准化处理，将各种数据处理成为标准化文件格式，主要包括S卫星轨道方程的标准化，卫星时钟钟差标准化和文件格式标准化等，同时针对观测值进行模型修正。 （1）GPS轨道方程标准化 GPS卫星每小时有一组独立的星历参数，因此需要多次进行数据的计算和处理，存在数据工作量大，工作复杂程度过高的特点，将卫星轨道标准化处理，节约储存空间和时间，方便进行数据处理，计算公式如下： 多组不同星历参数对应卫星位pi（t）表达成时间t的多项式形式，即 Pi（t）=ai0+ai1t+ai2t2+…+aintn （1） 式中：p（i）t为卫星任意时刻位置； t为时间； n取参数8-10。 运用拟合的方法进行多项式求解，计算出卫星任意时刻的位置。 拟合计算时，时间t的单位需规格化，规格化时间T为： （2） 式中：Ti为对应于ti的规格化时间，t1和tm分别对应开始时段和结束时段。对应于t1和tm的T1及T2分别为-1和+1，对任意时刻ti有 ≤1。 （2）卫星钟差的标准化 星历的卫星钟差，即卫星钟面时间与GPS标准系统时间之差Δts，此时间差是多个数值，需要经过修正多项式才能求得唯一的、平滑的数据，确定卫星发射时刻，此时可卫星所在轨道位置，也可以实现各站点对卫星时间的基准，估算相对时钟差值，钟差标准化多项式： 式中，a0，a1，a2为星钟参数；t0为卫星钟参数的参考历元。由多个参考历元组成的卫星钟差，可以直接利用最小二乘法原理求多项式系数ai，再根据Ti计算公式求得相应时间。 （3）观测值文件标准化 不同的GPS接收机提供的数据格式各不相同，例如测时刻的记录，可以参考接收机参考历元，也可以用经改正归算至GPS标准时间，因此，在进行基线向量解算之前，必须对文件进行标准化、格式化处理，主要处理内容包括记录格式标准化、记录项目标准化、采样密度标准化和数据单位的标准化。 3.2 GPS数据基线解算 基线解算一般采用双差观测值的方法，即由两个测站的原始观测值分别在测站和卫星间求差后所得到的观测值。 假设在某一历元中，对k颗卫星进行了同步观测，可以获得k-1双差观测值，若在整个同步观测时段内同步观测卫星的总数为l则整周未知数的数量为l-1。在基线解算过程中，双差观测值中电离层延迟和对流层延迟已经消除，因此，基线解算参数只涉及测站的坐标参数和整周未知参数。基线解算的过程一般分三个阶段，第一阶段主要进行初平差，算出整周未知参数、基线向量参数实数解；在第二阶段将整周未知数看成整数；在第三阶段将已经计算出来结果的整周未知数看作已知数，待定