2015年10月厦门科技馆机器人联盟对抗赛规则-厦门科技馆培训中心.docVIP

厦门科技馆少儿机器人科技创新 2016-2017年度新年赛季 机器人联盟对抗赛 总则 机器人联盟对抗赛简介 机器人联盟对抗赛是厦门科技馆培训中心（培训中心）机器人教研组为了提高厦门市广大少年儿童的科学素养，更好的贯彻落实“科教兴国”方针，引导更多的中小学生关注科技、走进科技、热爱科技，培养学生对机器人技术的兴趣，激发学生自身潜能，培养高素质人才组织设立的机器人比赛项目，其活动对象为厦门市爱好机器人的中小学生。比赛要求参赛队伍自行设计、制作机器人并进行调试，在比赛的过程中通过遥控器控制操纵机器人，在特定的竞赛场地上，按照规则的要求完成规定的任务项目来进行比赛活动。厦门科技馆定期举办机器人联盟对抗赛，也为参加省市、全国级青少年电脑机器人竞赛和其他机器人科技竞赛选拔优秀的参赛选手。 竞赛主题 本届机器人联盟对抗赛的主题为《环保英雄》 我们每个人每天都会扔出许多垃圾，您知道这些垃圾它们到哪里去了吗？人们大量地消耗资源，大规模生产，大量地消费，又大量地产生着废弃物。它们通常是先被送到堆放场，然后再送去填埋，而垃圾填埋的费用是高昂的，处理一吨垃圾的费用约为200元至300元人民币。我国生活垃圾末端处理仍以填埋为主，占用了大量的土地，垃圾焚烧污染控制有待进一步提高。 难道我们对待垃圾就束手无策了吗？其实，办法是有的，这就是垃圾分类。垃圾分类就是在源头将垃圾分类投放，并通过分类的清运和回收使之重新变成资源。 垃圾分类的好处是显而易见的。垃圾分类后被送到工厂而不是填埋场，既省下了土地，又避免了填埋或焚烧所产生的污染，还可以变废为宝。垃圾分类处理不仅可降低处理成本，而且可以减少污染，使资源品化产品更具有使用价值。 而前端分选对末端精细化处理有着重要意义。为应对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，在前段就对垃圾实施分类处理无疑是一种有效的管理方法，而且垃圾源头分类对处理设备分布和处理技术选择有相当的影响。早在1904年，德国就开始实施城市垃圾分类收集处理，经过一个多世纪的发展，已经形成了一整套成熟、合理的精细化垃圾处理体系，是其他国家学习的典范。 因此，培训中心机器人精英联盟吹响了环保集结号，邀请培训中心的各位Robot Maker，一起来设计和制作自己独具创意的机器人来实现如何将废物、垃圾更好的分类，助力环保事业，共建绿色家园。成为新一代的培训中心的环保英雄！ 比赛场地与环境 3.1 场地的构成及划分 图1是比赛场地的俯视图。 3600mm×5400mm的比赛场地四周有高80mm的围栏。围栏内的场地表面为地垫，底色为原木色，两个联队的机器人在场地内活动。 图1 场地俯视图 比赛场地尺寸的允许误差是±25mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2 得分物 得分物分为三类，分别是可回收垃圾（乒乓球），不可回收垃圾（海洋球），有害垃圾（五号电池） 各类得分物品规格如下： 可回收垃圾（乒乓球）：PP塑料材质，直径4CM（球体，±3mm）合计为10个，重量4g，颜色为黄白两色随机。如图2（随机品牌） 图2 可回收垃圾（乒乓球） 不可回收垃圾（海洋球）：PE塑料材质，直径8CM（球体，±3mm）合计为20个，重量7g，颜色为五色随机。如图3 图3 不可回收垃圾（海洋球） 有害垃圾（AA碱性电池）：直径是14.1±0.2mm，长度是48±0.5mm，数量为两枚，重量24g，品牌随机，如图4 图4 有害垃圾（AA碱性电池） 比赛开始前得分物品在场地上的分布状况。场地中央区域为下陷10-15MM的瓷砖地面，在这个区域中，不可回收垃圾共有20个，可回收垃圾有10个，有害垃圾两枚。比赛开始前，所有的得分物随机分布在中间场地内。 比赛开始前，除裁判和工作人员以外，禁止选手和机器人以任何方式接触得分物。第一次违规警告，第二次违规则判罚50分，第三次将被取消该局比赛资格。 3.6 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地垫下面有纹路或不平整；场地垫本身有皱褶；接缝上有裂缝等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4.机器人 本节提供设计和构建机器人的原则和要求。 4.0 联盟赛限定使用以下器材材质：机器人主体结构件及连接件只能使用非金属塑料积木，机器人器材不限品牌，如博思、乐高、乐高、韩端、未来伙伴等品牌器材均可用作搭建机器人参加比赛，辅助材料可使用如棉花海绵扎带等非攻击性辅助材料，但体积比例不超过整台机器人占比5%。 4.1 每支参赛队在正式比赛时只可有一台手动遥控操作的机器人上场参加比赛，即每个联队可有两台手动遥控操作的机器人上场参加比赛。 其中我馆机器人课程三级学员（非我馆学员的三年级及以下或年龄未满九周岁在校学生）可独自或两人组成一支队伍完成机器人制作参加比赛。 我馆机器人课程四级（