受迫摆系统混沌运动的分析及控制的分析研究.pdfVIP

摘要 受迫摆系统混沌运动的分析与控制研究 摘 要 随着系统与控制理论的发展，混沌和非线性动力学逐渐成为当今学术界研究热门 课题之一。它揭示了自然界及人类社会中普遍存在的复杂性，反映了确定性与随机性 之间的辨正统一关系。近半个世纪以来，人们对混沌现象的自然规律及其在自然科学 和社会科学中的表现有了广泛而深刻的认识，并广泛地将其应用到了很多相关领域。 混沌理论以及混沌控制的研究具有重要的理论意义和应用价值。 本文以受迫摆为模型，对其混沌运动进行了分析和控制研究。文中首先引入性的 介绍了混沌和非线性动力学的一些基本概念，并概括性地阐述了相关受迫摆模型的研 究进展。随后，文中对常用的混沌行为的分析和控制手段进行了介绍。然后，文中从 多个角度出发得到了若干受迫摆的动力学模型，后文选取了其中的GH 受迫摆模型， 重点地对其进行了动力学行为的分析和控制研究。对GH 受迫摆模型的混沌动力学分 析，主要集中在其动力学行为由常规行为向混沌行为的过渡分析，以及混沌行为与常 规行为在状态空间并存的讨论。基于受迫摆的动力学特点，文中对传统延迟反馈混沌 控制算法进行了修改，形成了冲击延迟反馈混沌控制算法。使用这种新的混沌控制算 法通常只通过一次冲击控制就可以实现对目标系统的混沌控制。文中对冲击延迟反馈 混沌控制算法的有效性进行了证明和仿真实验，并将它与传统延迟反馈混沌控制算法 进行了对比。文章的最后对本文所做的工作进行了总结，并对下一步的研究进行了展 望。 关键词：混沌；受迫摆；动力学分析；延迟反馈控制 I 大摘要 受迫摆系统混沌运动的分析与控制研究 大摘要 随着系统与控制理论的发展，混沌和非线性动力学逐渐成为当今学术界研究热门 课题之一。它揭示了自然界及人类社会中普遍存在的复杂性，反映了确定性与随机性 之间的辨正统一关系。混沌已经与相对论、量子力学并称为20 世纪物理学的三次重大 革命，“相对论消除了关于绝对空间与时间的幻想，量子力学则消除了关于可控测量过 程的牛顿式的梦想，而混沌则消除了拉普拉斯关于决定论式可预测的幻想”。近半个世 纪以来，人们对混沌现象的自然规律及其在自然科学和社会科学中的表现有了广泛而 深刻的认识，并将其广泛的应用到了信息科学、医学、生物、工程等相关领域。可以 说，在可以预见的将来还不会有哪个学科会象混沌那样广泛的深入到如此众多的学科， 并产生如此重要的影响。近半个世纪以来，人们对混沌现象的自然规律及其在自然科 学和社会科学中的表现有了广泛而深刻的认识，并广泛地将其应用到了很多相关领域。 混沌理论以及混沌控制的研究具有重要的理论意义和应用价值。 本文以受迫摆为模型，对其混沌运动进行了分析和控制研究。文中首先，在第一 章中引入性地介绍了混沌和非线性动力学的一些基本概念，包括动力系统，非游荡集、 周期运动、拟周期运动、混沌以及不变集等。在第一章中，还从分析，控制和应用三 方面，概括性地阐述了相关受迫摆模型的研究进展。随后，在第二章中对常用的混沌 行为的分析和控制手段进行了介绍。首先介绍的是相图分析、Poincare 映射与Poincare 截面、分岔图、Lyapunov 指数等常见的混沌运动刻画手段。然后，介绍了传统延迟反 馈混沌控制算法和参数微扰混沌控制算法。由于确定连续系统的周期轨在混沌动力系 统的分析和控制中具有很重要的地位，而连续动力系统的周期轨可以通过某种方式转 换为离散动力系统的不动点，因此，在本章的最后介绍了 Newton-Raphson算法和 Schmelcher-Dialonos算法两种对系统的不动点进行定位的算法。 本文第三章从单摆这一简单而传统的物理学模型出发，通过对其施加各种不同的 驱动方式，得到了一系列不同的受迫摆动力学模型。后文从中选取了GH 受迫摆模型， 进行具体的混沌行为分析和混沌控制研究。而实际上，其他几个受迫摆模型很可能也 有与GH 受迫摆模型相类似的动力学特征——都具有混沌行为和常规行为在其状态空 间内并存的特点。在第三章的末尾，给出了关于这种猜想的一些证据，然而，由于时 I