冷连轧机日立AGC控制研究.docVIP

冷连轧机日立AGC控制研究 王金南 （马鞍山钢铁股份有限公司，安徽 马鞍山 243000） 摘要 介绍AGC控制基础知识，以马钢2130酸轧冷连轧机为例，选取日立AGC控制中的轧机弹性系数控制(BISRA)、前馈控制(FF)、反馈控制(FB)、史密斯预估控制(Smith)、轧辊偏心控制(REC)、秒流量控制(MASS Flow AGC)、动态变规格(FGC)和控制加速/减速补偿控制(ACC/DEC compensation)进行分析，对日立控制模型的研究有一定参考价值。 关键词 AGC控制 P-H图 UCM轧机 HYROP-F系统 Research on Hitachi AGC System of Tandem Cold Mill WANG Jin-nan (Maanshan Iron＆Steel Co．，Ltd．Ma’anshan 243000) ABSTRACT This paper based on the introduction to the basics of auto gauge control.Through the elaboration of the Masteel 2130 PL-TCM tandem cold mill,selected BISRA,FF AGC,FB AGC,Smith AGC,REC AGC,MASS Flow AGC,FGC and ACC/DEC in Hitachi AGC system for analysis.It has a certain reference value for the study of Hitachi control model. KEYWORDS Auto gauge control P-H chart UCM-Mill HYROP-F system 1 引言 安徽马钢冷轧工程2130酸轧机组是马钢“十一五”技术改造重点工程之一，设计年产量约210万吨，产品厚度规格为0.25mm~2.5mm，宽度规格为800mm~2000mm，采用日立UCM轧机。本文详细阐述了作为轧制过程自动化的核心部分，UCM轧机的日立AGC（AUTO GAUGE CONTROL）控制。通过摸索日立的控制模型，了解其软件的特点及如何调节系统的各项参数来达到对冷轧带钢的轧制要求，以期更好地生产出合格产品，创造更大的经济效益。 2 AGC控制基础知识 轧制压力等于轧机弹性系数乘预设辊缝值与轧出厚度之差。 (1) 式中 ——轧制力（kN） ——轧机弹性系数 ——轧出厚度（mm） ——辊缝（mm） 对轧机弹跳方程和轧件塑性方程联立求解，用来确定各种参数变化时工作点定性的变化规律以及有关变量之间近似的定量关系。 (2) (3) (4) (5) 由公式2、3、4 (6) 由公式5 (7) 由公式6和7 (8) (9) 式中 ——塑性系数（轧件） ——弹性系数（轧机） ——入口厚度（mm） ——出口厚度（mm） S——辊缝（mm） 图1 P-H图 AGC控制的目的[1]就是借助于辊缝、张力、速度等可调参数，把轧制过程参数（如原料厚度、硬度、摩擦系数、变形抗力等）波动的影响消除，使其达到预定的目标厚度。而辊缝、张力等参数的调节又是以轧机的弹性曲线和轧件的塑性曲线及弹-塑曲线（P-H图）为依据的。所以利用P-H图可以定性地、定量地、直观地分析各种厚控方法。 3 冷连轧机日立AGC控制的主要特点 以马钢2130酸轧冷连轧机为例，分析日立AGC控制流程如图3所示。 图2 马钢2130酸轧冷连轧机AGC控制流程 3.1 马钢2130酸轧冷连轧机配置 机械硬件：采用三菱-日立6辊UCM轧机，共5个机架 电气硬件：采用日立R700大型PLC、大型IGBT矢量传动、基于日立RS9