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五层楼电梯控制系统
系統晶片驗證 (SoC Verification) Homework #1
93 學年上學期電機系研究所選修課程 943 U0250
五層樓電梯控制系統 (behavior level design)
Department:__________________________ Grade:__________
Id:______________________ Name:_______________________
根據下頁對於五層樓電梯系統的描述, 用C或C++ 實現其behavior-level design。
完成如第5頁所示的Finite State Machine (FSM) , 並加以描述 (__ pts)
實現C或C++ behavior-level model design, 其中輸入輸出格式請按照第4頁所示的格式 (__pts)
執行助教所附的測試輸入程式, 將你的輸出列印出來 (__pts)
五層樓電梯系統
Input :
1 每一層電梯外面有兩個按鈕, 向上及向下鍵
2 Reset訊號, 用來Initial 整各系統
3 電梯內的按鈕包括
開門
關門
緊急按鈕
To1F
To2F
To3F
To4F
To5F
Output :
1 電梯現在位置
2 電梯的狀態, 包括
上升中
下降中
門開著
門關著
規則
PS : input 信號每秒取樣一次。(即CLK為1HZ)
1 reset鈕按下,電梯回到1F,門關著。
2 警急按鈕按下,電梯回到1F將門打開,直到重新案reset鈕。
3 Door Close-Open 花1秒
Door Open-Close 花1秒
上下一個樓層會花3秒鐘
4 指示開門包括 : 到達目的樓層並開門 ; 位於N樓層並按下To N樓鈕 ; 門開著時按了電梯內開門鈕 ; 在N樓層並按下N樓層外面向上及向下鈕。指示開門後三秒,門會維持開著的狀態,若無再行指示開門,門即關閉。
5 門開著時按了關門鈕即關門(Door Open-Close)。
6 指示開門優先於按下關門。
7 電梯靜止時,往高樓層移動優先於往低樓層移動。
行進時則以行進方向為主,如往5樓中還沒到3樓,但電梯內有人按了3樓,電梯到了三樓就會停下來。往5樓中還沒到3樓,但電梯外有人按了3樓向上,電梯到了三樓就會停下來。往5樓中還沒到3樓,但電梯外有人按了3樓向下,電梯到了三樓不會停下來。要等到向下時才會停下。
8 5F往上的鈕和一樓往下的鈕室除了指示開門外沒有其他功能。
9 電梯移動時按開門鈕是沒有用的。
程式架構
inputvector.txt
Outvector.txt
FSM
除了Reset 和 Emergency 例外狀況以外的FSM
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