高等数学(同济第六版)课件 第七章 7,8高阶常系数线性微分方程.ppt

n 阶常系数齐次线性方程解法 * 第七节 常系数齐次线性微分方程 微分方程: 称为n阶常系数线性微分方程。 （其中p1, p2 , … , pn为常数） 称为n阶常系数齐次线性微分方程。 称n次方程 为微分方程(1)的特征方程 例1 写出微分方程的特征方程 二阶常系数齐次线性方程解法 -----特征方程法 其特征方程： 若特征方程 r2+pr+q=0 有两个不同的实根r1与r2 则微分方程 的通解为： (2)若特征方程 r2+pr+q=0 有两个相同的实根r1=r2 则微分方程 的通解为： (3)若特征方程 r2+pr+q=0 有一对共轭复根 的通解为： 则微分方程 解 (1)特征方程为 解得 故所求通解为 例2 求方程的通解 (2)特征方程为 特征方程为 特征方程 对应于通解中的项 k重实根r k重共轭复根 特征根为: 通解: 解 特征方程为 例3 求方程 的通解。 练 习 题 的通解是_________________。 满足初始条件 的特解是____________。 的通解是_________________。 第八节 常系数非齐次线性微分方程 一、 型 微分方程 （其中 Pm(x)为m次多项式） 的一个特解形式为： （其中 Qm(x)为m次多项式） 的一个特解为： (Qm(x):m次多项式) 例1 写出下列微分方程 的一个特解形式： 原方程通解为 代入方程, 得 解 对应齐次方程 特征方程 特征根 例2 求解微分方程 是特征方程的单根，Pm(x)=x (一次多项式) 故设 为 的特解 的通解： 的一个特解为： (Qm(x):m次多项式) 例3 解微分方程 解 特征方程 特征根 的通解： 设 为 的特解