机械原理课程设计李琳.docVIP

机械原理课程设计说明书 题目：码头吊车机构的设计及分析???? 图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。角度 ：θ345=25 , θ845=7, θ6511=176, θ659=95, θ1076=156, 构件质量 ：m1=3500 kg, m2=3600kg , m3=5500kg, 二、内容要求与做法： 1.对双摇杆机构O3CDO4进行运动分析，以O3C为主动件，取步长为1°计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3C的摆动范围。 .按O3C的摆动范围设计曲柄摇杆机构O1ABO3，使摇杆O3B的两个极限位置对应于选定是K点轨迹范围。 .对整个机构进行运动分析，绘出K点水平方向的位移、速度和加速度线图。 .只计构件3、4、5的质量，进行机构的动态静力分析，绘制固定铰链处反力矢端图及平衡力矩Td线图。 上机前认真读懂所用的子程序，自编主程序，初始位置取K点的右极限位置。主程序中打开一数据文件“DGRAPS”，写入需要显示图形的数据。 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实参 4 5 0 1 r45 0. 0. t w e p vp ap (2) 调用rrrk函数求6点的运动参数 形参 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实参 1 5 7 6 4 5 r57 r76 t w e p vp ap (3) 调用bark函数求Ⅳ构件的位置角，角速度，角加速度和11点的位置，速度，加速度 形参 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实参 5 0 11 4 0. r511 gam2 t w e p vp ap (4) 程序 – 对11点的运动轨迹分析 # include graphics.h # include subk.c # include draw.c main(){ static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del ; static double t[10],w[10],e[10] ; static double pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]; static int ic ; double r45,r56,r67,r511 ; double gam20,gam2,gam10,gam1; double pi,dr ; int i ; FILE *fp ; pi=4.0*atan(1.0) ; dr=pi/180.0 ; del=1.0 ; r45=28.525; r56=3.625; r67=25.15; r511=8.35; gam2=176.0*dr ; gam1=0.0*dr ; p[4][1]=0 ; p[4][2]=0 ; w[1]=1.06*2*pi/60; p[7][1]=5.6 ; p[7][2]=8.1 ; printf(\n The Kinematic Parameters of Point11 \n) ; printf(No. THETA1 S11y S11x V11 A11 \n); printf( deg m m m/s m/s/s\n); if((fp=fopen(file_Mo1.c,w))==NULL){ printf(Cant open this file.\n); exit(0); } fprintf(fp,\n The Kin