基于AT9261和CAN总线的高档织机控制器上位机系统设计 Design of Upper Computer System of High-End Loom Machine Controller Based on AT9261 and CAN Bus.pdfVIP

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2017-12-16 发布于上海
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基于AT9261和CAN总线的高档织机控制器上位机系统设计 Design of Upper Computer System of High-End Loom Machine Controller Based on AT9261 and CAN Bus

第3l卷第5期轻工机械 V01．31No．5 2013年lO月 LightIndustryMachinery 0ct．2013 [自控·检测] 1 基于AT926 1和CAN总线的高档织机控制器上位机系统设计刘卫东1，常安涛2，刘和进2，吴群民2，张森林1 摘要：为更好地实现对高档织机系统的有效控制，设计了基于ARM和CAN总线通信，并嵌入Linux系统的高档织机上实验调试结果表明，系统性能稳定、快速，能很好地满足织机系统的控制要求。关键词：织机；上位机；A19lSAM9261；CAN总线；Linux系统文献标志码：A 文章编号：1005-2895(2013)05-0041-05 中图分类号：偈103．33；TP273 of of LoomMachine SystemHigh-End DesignUpperComputer ControllerBasedonAT9261andCANBUS LIU Anta02，LIU Senlinl Weidon91，CHANGHejin2，WUQunmin2，ZHANG ofElectrical 310027，China； (1．College Engineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou Wumu 2．HangzhouTechnologiesCo．，Ltd．，Hangzhou310013，China) Abstract：An of loommachinebasedonARMandCANbuscommunicationwhich upper computersystemhigh-end embeddedLinux was torealizetheeffectivecontrolof loommachine．Thehardware systemdesigned intelligent platform was built basedonAT91SAM9261 ofAtmel andCANbus mainly embedded kernel company using microprocessor 15 was in GUI controllerMCP25of software theLinux Microchip．Thedesignimplemented systemincludingapplication andCANbusdevicedriver resultsshowthatthis works and itcan design realization．Debugging system stablyfast，and thecontrolofloommachine satisfy system．