自动化立体仓库在石油行业岩心自动化存取中应用.pdfVIP

学兔兔 自动化立体仓库在石油行业岩心 自动化 存取中的应用 Automaticstorageforrockcoreautomatedstorage and retrievaI in petroleum industry 袁 硕，王峰年，吴 双，苏永华，田 博，徐 健 YUANShuo，WANG Feng—nian，W UShuang，SUYong-hua，TIANBo，XUJian (北京机械工业自动化研究所，北京 100120) 摘 要：根据石油行业的特点和需求，为了实现岩心的高效率存储和取样研究，给出了某自动化立体 仓库基于s7～300的系统结构、硬件配置、控制思路。总结了自动化系统在这方面的优势，给 岩心的存取带来了革命性的变化。 关键词：自动化仓储；可编程序控制器；岩心 中图分类号：TH161；TP391 文献标识码：A 文章编号 ：1009—0134(201z)09(上)一0128一O3 Doi：10．396cl／J．issn．1009-0134．2012．9(E)．42 1 概述 位 ，配有2台巷道堆垛机 ，完成货物的存取任务 ， 石油行业里岩心的存储和取样是一项重要的 分别由2套单独的PLC控制。每个巷道的货架工 工作，它是油田地质勘探的基础，关系着石油行 作端配有一台移动台车，负责货物在叉车端和堆 业的发展。石油钻井后 ，要对岩心进行分类分段 垛机端送货。在货架的另一端，还配有一台转轨 储存 ，以便今后的教学、科研取样，随着我国石 车，负责将堆垛机转移到不同的巷道。 油行业 的发展和能源需求的上升 ，新 的石油勘探 6个巷道货架由2台堆垛机和 l台转轨车配合 任务不断增多，岩心的数量也越来越多，那么对 存取 ，即能保持更大 的存储量 ，又能节约设备减 于如此多的岩心存储场地就成为一个问题，同时 少资金投入，而且 自动调度运行能够保证该立体 库的效率要求。 如此大量的岩心，如何高效率的选取需要的样本 该立体库的布局如图 1所示。 进行研究也是一个问题。 对于岩心管理，传统的办法就是堆放在一问 3 通讯网络 厂房 内，在地面适当进行一些区域划分，再加上 该立体仓库 内的堆垛机和转轨车属于移动设 一 套手工记账。送来新样本时，就需要人工将存 备 ，通讯方式采用无线 以太 网模式 ，既能保证通 放岩心的盒子抬到指定区域，堆放在一起，然后 讯的质量，又能不受通讯线缆的限制，同时程序 记账；需要取样教学研究时，同样需要查账后 ， 上采用三次握手确认，安全可靠 。 人工到记录 的区域去找寻。这样最终造成存储场 4 主要技术 地需求多，存储和取样都需要大量的查账时间和 每 台堆垛 机 具 有一 套 独 立 的控 制 系统 繁重的搬运劳动。