单气室油气悬架系统建模和仿真研究.pdf

液 压 气动 与密 封 ／2014年 第 04期 doi：lO．3969／j．issn．1008-0813．2014．04．003 单气室油气悬架系统的建模与仿真研究 蔡言龙，张 洪，刘利宝，郭增彩 (太原科技大学 机械工程学院，山西 太原 030024) 摘 要：分析了单气室悬架油缸的结构和工作原理，并建立了单气室悬架油缸数学模型和二 自由度悬架系统数学模型。然后运用 AMESim建立了合理的油气悬架系统模型，分析 了阻尼孔直径的大小对悬架系统振动特性的影响。为单气室油气悬架系统的深入研究 建立了基础 。 关键词 ：单气室悬架油缸 ；AMESim；阻尼孔 ；数学模型 中圈分类号 ：TH137；U463．33 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—0813(2014)04—0018—40 M odeling and Simulation ofthe Single——chamber Hydro——pneumatic Suspension System CAI Yah-long，ZHANG Hong，LIU Li-bao，GUO Zeng-cai (SchoolofMechanicalEngineering，Taiyuan University of Technology，Taiyuan 030024，China) Abstract：Analysisstructureandworkingprincipleofthesingle-chamber suspension cylinder,and establish mathematicalmodels of the single-chma ber suspension cylinderandtwoDOF suspensionsystem．Then， set up hte reasonbale hydro-pneumatic suspension system modelbasedon AMESim and analysishte diametersofhteorifice onhte influence ofthe vibration characteristicsofsuspension system Thisstudyestablishesthefoundationforfurtherstudiesofthehydro—pneumatic suspension system． Key words：single—chamber suspension cylinder；AMESim；orifice；mahtematicalmodel O 引言 缸筒 3向下运动 ，此时，油腔 I体积变小、压力变大 ，油 腔 Ⅱ体积变大、压力变小 。单向阀5打开 ，油腔 I里面 由于油气悬架具有 良好 的非线性刚度和阻尼特 的液压油受到压缩 向两个方 向流动 ．一部分液压油通 性．并可以实现 自由调节车身高度和刚性闭锁等功能， 过单 向阀5和阻尼孔 4流人油腔 Ⅱ：另一部分液压油 因此在矿用 自卸车 、工程车辆和军工车辆上得到了广 经过液压油管 7流入蓄能器 6．使蓄能器气室受到压 泛的应用 n【。单气室悬架油缸结构简单、加工要求低、工 缩，体积变小．压力升高。 作可靠 、应用较多，因此对单气室油气悬架的数学模型 和阻尼特性的研究具有实际意义 1 单气室悬架油缸工作原理 单气室悬架油缸的结构如图 1所示 。它主要 由活 塞及活塞杆 2、缸筒 3、阻尼孔 4和单 向阀5等部件组 成 悬架油缸的内部有 I和 Ⅱ两个油腔 ．油腔 I一方面 通过阻尼孑L4和单 向阀5与油腔 Ⅱ相连通 ．另一方面 通过液压油管 7与蓄能器 6相连通 。活塞及活塞杆 2 在上 ．通过上铰接端 口1与车架铰接 ；缸筒 3在下，通