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1、焊缝底片图象的摄像输入 2、图象预处理 （1）灰度变换 运用全域线形变换，增强缺陷与背景的反差，使图象清晰，特征明显。 设p0(i,j)为原始图象的灰度，p1(i,j)为经过变换后的灰度。初始灰度级范围为(a,b)，变换后的灰度级范围为(a‘,b’),则： p1(i,j)=a+(b-a)*[p0(i,j)-a]/(b-a) a ?? p0(i,j)?b 即将原来的(a,b)范围扩展为(a,b)范围。经灰度变换后，图象对比度增强了（见图4.5.4－3）。 摄像测量 * （2） 降噪处理 降噪处理通常称为平滑或滤波。其目的在于滤除干扰，突出目标特征。对滤波处理的要求有两条：一是使图象清晰；二是不要破坏图象中的轮廓和边缘等有用信息。常用的方法分为空域法和频域法。空域法包括噪声消除法、邻域平均法、中值滤波法、掩模匹配法等。频域法有低通滤波法等。 模糊加权均值滤波器(FWA)将滤波窗内的样本看作一个模糊集A中的元素，窗内样本xi根据其样本值有不同的隶属度ui，其隶属度由模糊集的隶属函数u(di)映射而得，其中di为样本xi与滤波输出之间的差值。 摄像测量 * * 大家好 很喜欢 * 大家好 很喜欢 * 大家好 很喜欢 * 大家好 很喜欢 * 大家好 很喜欢 * 大家好 很喜欢 * 大家好 很喜欢 光电信息技术其它应用 光电信息技术其它应用 激光打印机和复印机 光盘存储 摄像机和数码相机 摄像测量 * 激光打印机和复印机 激光打印机和复印机 一．激光打印机的特点 激光打印机是光电技术和电子照相技术相结合的一种印字方式，它综合利用了激光器，光束调制和偏转、精密光学机械和电子计算机处理技术，是一种非常有代表性的光电子仪器。它有以下特点： 1．像素密度高，印字清晰，分辨率比机械点阵式高 近百倍。 2．打印速度快，比普通打印机快6～30倍。 3．工作无撞击，打印噪声小。 * 二．激光打印机原理 激光打印机结构如下图所示。 激光打印机的打印原理如上图所示。 激光打印机和复印机 * 1． 吸鼓带电 对应图2的1位置，在感光鼓〔也称吸鼓〕上用电极对感光体表面高压电晕放电，使感光层表面带电荷。感光鼓是在导电基体表面上涂有硒或其它光电导材料层，光电导层在光照时的电阻率下降。 2． 扫描曝光 对应图2的2位置，用受被打印内容调制的激光束对感光层扫描曝光，受光照区域的电阻率下降，表面电荷被中和而消失，在感光层上形成由静电荷分布构成的潜像（电荷图象）。 激光打印机和复印机 * 激光扫描写入系统主要包括激光光源、光调制器、光偏转器、扫描透镜等光路元件及相应的控制电路。 3． 静电成像 对应图2的3位置，用含有炭精粉粒的显像剂与感光层接触，在静电场的作用下，炭精粉粒附在感光层的曝光区域上，形成可见的炭精粉图象，这过程也称显像过程。 4．着色转印 对应图2的4位置，打印纸与已经显像的感光体接触，同时采用电晕带电体从纸的反面加电场，这时感光体表面的显像剂转移到打印纸上完成转印。 激光打印机和复印机 * 5. 热压定影 对应图2的5位置，用热压器加热加压使着色剂牢固粘结在打印纸上，完成了静电打印。 6． 清洗吸鼓 对应图2的6位置，将感光体用清洗器清除残留的色粉，准备下一张打印。 三．激光打印机的光电技术 1. 激光器和调制器 实用的激光打印机—般采用He—Ne激光器或半导体激光器作激光光源。 激光打印机中使用的光调制器早期多为声光调制器。随着半导体激光器的发展，直接电流调制的方式已逐步代替声光调制方式。 激光打印机和复印机 * 2．光偏转器 光偏转器实现激光束的扫描，大多采用旋转多面镜的方式，它是由以正多角柱体的侧面为镜面的多面反射镜和使其高速旋转的电动机组合而成。 3． 激光打印机的主要技术指标 激光打印机的主要技术指标是打印宽度、打印速度和清晰程度。 四．静电复印机