自由编程功能函数介绍-PLC功能实现_CHN.docVIP

自由函数功能模块 1．Free Function Blocks参数组（P30） （1）常量 共有六个自由常量，其中三个为百分量（%），另外三个为数值。这些常量通常用于设定频率、速度等的给定数值。 功能函数 说明 单位 Fixed_Value 1 [%] “100%” 对应数值8192（2000H） % Fixed_Value 2 [%] “100%” 对应数值8192（2000H） % Fixed_Value 3 [%] “100%” 对应数值8192（2000H） % Fixed_Value 4 这里的“1”就是实际数值的“1” Fixed_Value 5 这里的“1”就是实际数值的“1” Fixed_Value 6 这里的“1”就是实际数值的“1” 表1 常量简介 （2）单输入函数 函数形式为f(x)，共有5个函数，分别是f (x1), f (x2), f (x3), f (x4), f (x5)。 函数 说明 f(x) = sqrt(x) 平方根 : sqrt(100%) - 100% f(x) = 1/x 倒数 : 1/100% - 100% f(x) = |x| 取绝对值 f(x) = sin(x) x=50% - 90 deg x=100% - 180 deg sin(50%) - sin(90)=1.0 - 100% f(x) = cos(x) x=50% - 90 deg x=100% - 180 deg cos(50%) - cos(90)=0.0 - 0% cos(100%) - cos(180) = -1.0 - -100% f(x) = -x 取负 f(x) = x*x 平方值 : square of 100% - 100% f(x) = k *x 一次函数，这里的系数“K”就是“Fixed_Value 1 [%]” 表2 单输入函数 （3）双输入函数 函数形式为f(x,y)，共有5个函数，分别是f(x1,y1), f(x2,y2), f(x3,y3), f(x4,y4), f(x5,y5)。 函数 说明 f(x,y) = x+y 两输入值相加 f(x,y) = x-y 两输入值相减 f(x,y) = x * y 两输入值相乘 f(x,y) = x / y 两输入值相除 f(x,y) = max{x,y} 如果 xy, 函数输出为 x；否则为 y f(x,y) = min{x,y} 如果 xy, 函数输出为x；否则为 y f(x,y) = {xy:x-y} 如果 xy, 函数输出为x-y ；否则为0 f(x,y) = {xy:Logic ”1”} 如果 xy，函数返回值为逻辑“1”；否则为逻辑“0” f(x,y) = {x=y:Logic”1”} 如果 x=y，函数返回值为逻辑“1”；否则为逻辑“0” 表3 双输入函数 （4）三输入函数 函数形式为f(x,y,z)，共有3个函数，分别是f(x1,y1,z1), f(x2,y2,z2), f(x3,y3,z3)。 函数 说明 f(x,y,z) = limiter{x:y,z} 如果xy，函数值为y；如果xz，函数值为z；其他情况，函数值为x。 f(x,y,z) = x+y+z 3输入值求和 f(x,y,z) = sw {Ctrl=0:y,Ctrl=1:z} 如果Sw_Ctrl=0，函数值为y；如果Sw_Ctrl=1, 函数值为z f(x,y,z) = hysteresis{x:y+z,y-z} 该函数返回值为逻辑“1”或者“0”。如果xy+z，则返回值为逻辑“1”；如果xy-z，则返回值为逻辑“0”；其他情况，则函数返回值为原来逻辑状态取反。 表4 三输入函数 （5）低通滤波器 共有两个函数，分别为LPF{x1}, LPF{x2}。通过设定时间常数，过滤掉高频噪声，进而得到高质量的模拟信号。 函数 说明 LPF{x} x 为输入函数；还需设定时间常数（Time_Const） 表5 低通滤波器 （6）双输入逻辑函数 函数形式为f_Logic(x,y)，共有5个函数为：f_Logic(x1,y1)，f_Logic(x2,y2)，f_Logic(x3,y3)， f_Logic(x4,y4)，f_Logic(x5,y5)。 函数 说明 NOT(!x) 逻辑非操作 AND(xy) 逻辑与操作 NAND {!(xy)} 输入量 先与后非操作 OR(x | y) 逻辑或操作 NOR{!(x|y)} 输入量 先或后非操作 XOR(x^y) 异或操作 XNOR{!(x^y)} 输入量 先异或 后非 操作 表6 双输入逻辑函数 （7）三输入逻辑函数 函数形式为f_Logi