步进电机加减速程序.doc

下载文档

101
0
约6.41千字
约 6页
2017-12-11 发布于河南
举报
版权申诉
保障服务

步进电机加减速程序.doc

1、本文档共6页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

步进电机加减速程序

步进电机加减速程序 2009-7-24 14:52 提问者：568826036 | 浏览次数：1251次要求C语言写的程序 2009-7-29 14:43 最佳答案 main.c文件内容： #includestm32f10x_lib.h #includemain.h TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ErrorStatus HSEStartUpStatus; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; int pulse; int StepCount; int pulse1; int pulse2; int t1; int t2; int r1; int r2; void RCC_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void TIM2_Configuration(void); void f(int Vt,int a,int d,int S); #define VECT_TAB_RAM int main(void) { #ifdef DEBUG debug();/*[初始化外围设备指针]*/ #endif RCC_Configuration(); //初始化时钟与复位 NVIC_Configuration();//初始化中断嵌套 TIM2_Configuration();//初始化定时器 GPIO_Configuration(); GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_7, (BitAction)(0)); GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_6, (BitAction)(0)); //DCY1 DCY2为00，即Normal %0 DECAY GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1)); GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_1, (BitAction)(0)); //M1M2为10，即1-2-phase //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1)); //正向旋转 //GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4)));正、反向旋转控制 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, (BitAction)(0)); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1)); //TQ1 TQ2为01，即Current Ratio为50% GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1)); //StepReset位 GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1)); //StepEn 使能位 while(1) { r1=0; r2=10; StepCount=0; GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4))); TIM2_Configuration(); do { }while(r2); TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); Delay(7000000); } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_7; //PA的3.4.7接CLK,CW/CCW,StepReset GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,GPIO