油气悬挂技术在矿用胶轮车上应用.pdfVIP

学兔兔 !： 塞 Design resea rch 黧 油气悬挂技术在矿用胶轮车上的应用 李俊仁 (山西卓里集团有限公司 山西 运城 044000) 摘 要：车辆传统的机械式被动悬架系统，大都由钢板弹簧组成。路面恶劣时，由地面传递给车身的冲 击力使驾驶者非常不适，为了改变这种现象，部分载重卡车及工程机械上采用了油气悬架。将该先进的 技术，应用在矿井下防爆无轨胶轮车上，极大地提高了车辆的舒适性。随着制造工艺水平的提高，油气 悬挂技术将会在各种车辆上广泛应用。 关键词：油气悬挂；胶轮车；非线性；蓄能器 汽油悬挂具有非线性变阻尼特性，如图2，随着车架 1、油气悬架系统的分类 与车桥相对速度增大，阻尼力和阻尼系数相应增大，且 油气悬架有多种形式。按单缸蓄能器形式，分为单 表现出油气悬挂在车架与车桥相对拉伸时阻尼系数大而 气室、双气室、两级压力式等；按车桥各悬架缸是否相 在压缩行程时阻尼系数小，这样很好地实现减振目的。 连可分为独立式和连通式；按车辆行驶过程中悬架控制 是否需要外部能量输入分为被动油气悬架、半主动油气 7 悬架和主动油气悬架。目前，国外油气悬架系统已商品 7 _ 化，应用于各类特殊底盘的结构中，如自卸汽车、全地 ， ／ 面起重机等，采用的形式也各有不同。自卸汽车多采用 f 独立式油气悬架，而在路况恶劣的情况下多采用连通式 ＼ ＼ ＼ 7 悬架，可增强车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。 5 4’3‘? 1 0 1 2 ] 4 5 速度(m／s) 2、油气悬挂的主要性能与特点 图 1 刚度系数图 图2 阻尼系数图 3)良好的减振性能 比起传统的也是目前国内普遍使用的以钢板弹簧 油气悬挂在动行程、速度、加速度、地面信号的频 和减振器为主要原件的被动悬架，油气悬挂主要由以下 率、地面对车轮的冲击力方面具有极大的降低效果。特 性能特点： 别对地面的高频振动信号，油气悬挂表现出极大的衰减 1)非线性变刚度特性 率，说明油气悬挂适用于车辆在不平坦路面上高速行驶。 油气悬挂具有非线性变刚度特性，渐增性特点，如 图1，随着车架与车桥相对压缩行程的增大，刚度系数 3、油气悬挂在矿用车上的实施 呈非线性增大，而在其拉伸行程变化不明显，这样可以