旋挖钻机钻桅垂直度自动控制系统建模与算法研究.PDFVIP

中国科技论文在线 2008年 4 月 机 械 科 学 与 技 术 Ap ril 2008 第 27卷 第 4 期 M echan ical Science and Techno logy for A ero sp ace Engineering Vo l. 27 No. 4 旋挖钻机钻桅垂直度自动控制系统建模与算法研究 柳 　波 ,刘江丽 ,孙东坡 (中南大学 机电工程学院 ,长沙 　4 10075) 柳 　波 摘 　要 :基于多功能旋挖钻机钻桅垂直度调平控制过程 ,针对手动调平时间长且精度不高的问题 , 采用电液比例控制技术对自动调平控制系统进行了设计 。通过对钻桅小角度范围内的机构分析 , 得出双缸位移到钻桅角度间的函数关系 ,建立整个系