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空间解析几何 第六章 二 、空间直角坐标系 对于二维空间, 我们引入相应直角坐标系 的途径是通过平面一定点 作两条互相垂直的 数轴而成. 对于三维空间, 我们可类似地建立 相应的空间直角坐标系, 即过空间中一定点O, 作三条互相垂直的数轴, 它们以O为公共原点 且具有相同的单位长度, 这三条数轴分别称为 x 轴, y 轴, z 轴, 都统称为数轴. 上一张 下一张 1. 直角坐标系的建立 数轴正向不同, 可建立不同的直角坐标系. 如 0 x y z 0 x y z 0 x z y 0 x y z 为统一起见, 我们用右手法则确定其正向. O x y z 上一张 下一张 主要名称与记号: 坐标平面: 三个坐标轴中任意两条坐标轴所确定的平面. xoy 平面, yoz 平面, zox 平面. 上一张 下一张 2.空间点与数组的一一对应 空间点在空间直角坐标系中的表示法. R Q P O x y z M x y z 如此, 记P, Q, R 在x 轴, y 轴, z 轴上的坐标 依次为x, y, z. 因此, 点M 一一对应于 有序数组 (x, y, z). 上一张 下一张 点M ? (x, y, z) 记为M (x, y, z) 横坐标 纵坐标 竖坐标 x, y, z 称为M 的坐标. 卦限: 三个坐标平面将空间分为 八个部分, 每一部分叫做一个卦限. 点在各卦限中坐标的符号： I (+, +, +) VII VIII II (?, +, +) III (?, ?, +) IV (+, ?, +) V (+, +, ?) VI (?, +, ?) (?, ?, ?) (+, ?, ?) Ⅶ 面 面 面 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 上一张 下一张 三、空间两点间的距离 M1M2 = OM2 ? OM1 . 现求M1 , M2两点间的距离 ?. 设M1 (x1, y1, z1), M2 (x2, y2, z2), 为空间两点, 连 M1 , M2得向量 M1M2, 由三角形法则 由图知, ? 为以M1QNP为底, M1R为高的长方体的一条对角线的长度. P O x y z R Q R1 R2 P2 P1 Q1 Q2 M2 M1 N 上一张 下一张 * * * *