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平面问题的主要区别: 平面应力和平面应变问题主要区别： ?对于平面应力问题，沿某一方向上没有正应力，但有正应变（只有在纯剪切时，没有应力的方向才没有应变）； ?对于平面应变形问题，在一个方向上存在正应力，但无正应变。 ? 1）所有应力分量与某一坐标轴无关. ? 2）在与某一轴垂直的截面上，切应力为零；正应力分量为零（平面应力状态）或为另两个方向的正应力之和的一半（平面变形状态）。? 平面问题的共同特点? 1．屈服准则的概念，（描述不同应力状态下，某点进入塑性状态，并使状态继续进行各应力分界必须遵守的条件） 数学表达式： （C为与材料力学有关的常数） 第四节 屈服准则（塑性条件） 2．材料性质的基本概念 1）理想弹塑性 2）理想刚塑性 3）硬化弹塑性 4）硬化刚塑性 ?1)理论表达（K达一定值） 3 .Tresca屈服准则（最大剪应力不变条件） 在一定变形条件下（温度、速度等），金属的塑性变形只有当变形体内的最大剪应力达到一定值时，才有可能产生，该值由变形体性质而定，与应力状态无关。 Tresca塑性条件的物理意义是：最大切应力达到某一极限K时 ，材料发生屈服 2)数学表达 Tresca普遍表达式 4．Mises 屈服准则（弹性形变能不变条件） 1)理论表达 （弹性变形能积聚到一定程度，或等效应力达一定程度） 在一定的变形条件下，当受力物体内一点的应力偏张量的第二不变量J2ˊ达到某一定值时，该点就进入塑性状态。 也可描述为：在一定的变形条件下，当受力物体内一点的等效应力达到某一定值时，该点就进入塑性状态。 该值与金属材料性质有关，与应力状态无关。 Mises 屈服准则物理意义是：材料的弹性形状改变达到某一定值，材料就屈服 2)数学表达 + = = 3)两准则的共同点 ? 1）两准则都是不变量的函数 ?2）两准则都与主应力大小顺序的选择无关 ?3）两准则都与应力球张量无关。 两准则的不同点 ? 1） Tresca准则没有考虑中间应力的影响，三个主应力大小顺序不知时，使用不便。 ? 2）而Mises准则考虑了中间应力的影响，使用方便。 5．屈服轨迹和屈服表面的概念，（表面内弹变，表面上塑变） Mises屈服轨迹 Teresa屈服轨迹 图中有12个特征点（其中六个重合、六个差别最大），各代表不同的应力状态。 主应力空间中的屈服表面 屈雷斯加六角柱面 密塞斯圆柱面 σ2 σ3 σ1 0 A B C D E F G H I J K I1 C1 N L 例题 设某点应力状态，试求其主应力（应力单位：MPa） 解：图2-9所示的应力张量为： y z x 0 5 1 1 6 4 2 2 3 3 解： y z x 0 5 1 1 6 4 2 2 3 3 2）将各应力分量代入应力张量不变量公式（3-14），可解得 将解得的J1、J2、J3代入应力状态特征方程式（3-15），得 分解因式 解得： 3-14 6.八面体应力和等效应力 （1）含义 （2）表达式 等效应力的物理意义? 等效应力 图1-4 应力球与特殊面 Ⅲ面 Ⅲ找出26个特殊面 8．平衡微分方程——（一般掌握） 简记为 表达式 ?正应变 ?切应变 ?位移 ?刚体位移：平动，转动。 ?主应变 ?主剪应变 第二节 应变分析——（此节公式一般不记） 1.基本概念： 2、质点的应变状态及应变张量表达： 应变分量与位移分量 之间关系 由于变形物体内的点产生了位移，因而引起了质点的应变。因此，质点的应变是由位移所确定的，一旦物体内的位移场确定以后，则物体内的应变场也就被确定了。下面就来建立位移分量和应变分量之间的关系。 应变分量与位移之间的表达式 1．讨论协调方程的目的 1）校核应变场 不满足协调方程，应变场是不可解的，不真实的，不连续的。 2）寻求补充方程 应变连续方程（协调方程） 概念：六个应变分量之间的关系称为应变连续方程或协调方程。 上式表明：在一个坐标平面内，两个线应变分量一经确定，则切应变分量也就确定。 上式表明：在三维空间内，三个切应变分量一经确定，则线应变分量也就确定。 应变连续方程的物理意义：只有当应变分量之间满足上述方程时，物体变形后才是连续的，否则，变形后会出现“撕裂”现象，或“套叠“现象，从而破坏了变形后必须仍然保持的整体性和连续性。 需要指出的是：如果已知位移分量ui，则由小应变几何方程求得的应变分量自然满足连续方程。但若先用其他方法求得应变分量，则要同时满足连续方程，才能由小应变几何方程求得正确的位移分量 体积不变条件表明： ?塑性变形时三个正应变之和等于零； ?三个正应变不可能全部同号。 塑性变形的体积不变条件 相对应变和对数应变的概念，二者有何关系？对数应变有什么特点？ 3．应变张量不变量