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交流电机控制技术 第一章 变频调速基本原理 第一章 变频调速基本原理 1.1 变频调速原则及其机械特性 1.2 电压型变频器工作原理 1.3 逆变器换流方式 1.4 变频器的变压方式 1.1 变频调速原则及其机械特性 1.1 变频调速原则及其机械特性 1.1 变频调速原则及其机械特性 1.1 变频调速原则及其机械特性 1.1 变频调速原则及其机械特性 1.1 变频调速原则及其机械特性 1.1 变频调速原则及其机械特性 1.2 电压型变频器工作原理 1.2 电压型变频器工作原理 1.2 电压型变频器工作原理 1.2 电压型变频器工作原理 1.2 电压型变频器工作原理 波形分析 1.2 电压型变频器工作原理 特点： 每只开关元件的导通时间是180电角度； 在任意时刻有三只管子同时导通； 开关顺序：561－612－123－234－345－456； 同一桥臂一个管子截止，另一个管子导通，如VT1截止－VT4导通； 控制电路发出一个触发信号，依次送给VT1~VT6号晶闸管。 1.2 电压型变频器工作原理 每只开关元件的导通时间是120电角度； 在任意时刻有二只管子同时导通； 每60 °控制电路发出一个触发信号，依次送给VT1~VT6号晶闸管。 1.2 电压型变频器工作原理 1.2 电压型变频器工作原理 1.2 电压型变频器工作原理 波形分析 1.2 电压型变频器工作原理 特点： 每只开关元件的导通时间是120电角度； 在任意时刻有二只管子同时导通； 开关顺序：61－12－23－34－45－56； 同一桥臂的两只管子之间隔了60电角度才导通，所以换流比较安全； VT1截止－VT3导通，而两个管子处在相邻桥臂，换流在相邻桥臂进行（与180不同） ； 控制电路发出一个触发信号，依次送给VT1~VT6号晶闸管。 1.2 电压型变频器工作原理 1.3 逆变器换流方式 特点： 利用电网电压自动过零并变负的性能来换流； 适用于整流器和交交变频器。 自然换流 1.3 逆变器换流方式 特点： 利用负载的反电势来换流； 适用于对同步电动机供电。 自然换流 1.3 逆变器换流方式 特点： 利用专门的换流电路使晶闸管关断； 主要针对使用半控器件的交直交变频器 适用于对三相异步电动机供电。 1.4 变频器的变压方式 1.4 变频器的变压方式 1.4 变频器的变压方式 1.4 变频器的变压方式 *Northeastern University, CHINA * 根据控制方式，变频调速原则有： 恒磁通变频调速：Φ＝const 恒功率变频调速： P＝const 一、恒磁通变频调速 1、 保持恒磁通的原因 只改变频率f 1合理吗？ 异步电动机电势方程 忽略电阻压降 结论：在电压一定时频率的变化对磁通是有影响的 根据磁化曲线，电机设计的工作点为C点。频率下降会引起磁通的增加，造成磁路过饱和，励磁电流增加很快，铁损增大，电机过热，使电机负载能力下降、效率降低 使电机负载能力下降、效率降低 保持恒磁通的原因 频率增加将导致磁通下降 为维持恒定转矩→I2 ↑有过流的危险。 造成磁路过饱和 根据磁化曲线 工作点为C点 励磁电流增加很快，铁损增大，电机过热， 转矩减小 频率下降会引起磁通的增加 结论：不论f上升还是下降均应保持Φm＝常数。 变频调速的原则之一 2、 低速的电压补偿 恒磁通变频调速 电机的机械特性参数表达式 当频率较高时 当频率较低时 可以忽略xk，最大转矩减小 可以忽略r1，最大转矩为常数 低速的电压补偿 在实际用应用中，由于电机的感应电势E1难以测量和控制，采用近似恒磁通原则，即 在低频时，定子电阻r1上压降对最大转矩有较大影响。为保持理想的恒磁通 在低频时，U1和E1差值较大 在实际控制回路中加入一个函数发生器，以补偿低频段定子电阻引起的压降。 蓝色无补偿 有补偿 f1 U1 补偿后的机械特性 一、恒功率变频调速 1、 保持恒功率的原因 电压不变 属恒功率变频调速 当频率f高于50Hz时，如果还按压频比等于常数的原则，电压就要高于额定电压，这显然是不允许的。应换另一种调速原则。 2、 恒功率调速原则 恒功率调速 恒功率变频调速原则 恒功率变频调速适用于负载随转速升高而减轻的情况，如车床刀具等。通常为扩大调速范围，在基频以上采用恒功率调速；在基频以下采用恒转矩调速。 一、系统构成 整流器 中间电路 逆变器 控制电路 M 整流器 逆变器 中间电路 1.整流器 连接交流电源，输出直流电压。 2.中间电路 一个大的电抗器Ld能产生直流电流，则中间电路相当于一个电流源（电流型变频器； 一个大的电容Cd，缓冲负载无功功率的储能元件，能产生直流电压，则中间