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【精选】空间向量 - 副本
立体几何中的向量方法——求空间角
复习 1.掌握空间角的定义、范围,掌握求空间角的向量方法;
1. 斜线和平面所成的角
(1)斜线和它在平面内的射影的所成的角叫做斜线和平面所成的角(或斜线和平面的夹角).
(2)斜线和它在平面内的射影所成的角,是斜线和这个平面内所有直线所成角中最小的角.
2. 二面角
(1)从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫做二面角.
(2)在二面角α—l—β的棱上任取一点O,在两半平面内分别作射线OA⊥l,OB⊥l,则∠AOB叫做二面角α—l—β的平面角.
3. 空间向量与空间角的关系(1)设异面直线l1,l2的方向向量分别为m1,m2,则l1与l2所成的角θ满足cos θ=|cos〈m1,m2〉|.
(2)设直线l的方向向量和平面α的法向量分别为m,n,则直线l与平面α所成角θ满足sin θ=|cos〈m,n〉|.
(3)求二面角的大小
1°如图①,AB、CD是二面角α—l—β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈,〉.
2°如图②③,n1,n2分别是二面角α—l—β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足cos θ=cos〈n1,n2〉或-cos〈n1,n2〉.
1. 若平面α的一个法向量为n=(4,1,1),直线l的一个方向向量为a=(-2,-3,3),则l与α所成角的正弦值为__________________________________________________.
答案
解析 ∵n·a=-8-3+3=-8,|n|==3,
|a|==,
∴cos〈n,a〉===-.
又l与α所成角记为θ,即sin θ=|cos〈n,a〉|=.
2. 若直线l的方向向量与平面α的法向量的夹角等于120°,则直线l与平面α所成的角=________.
答案 30°
解析 由题意得直线l与平面α的法向量所在直线的夹角为60°,∴直线l与平面α所成的角为90°-60°=30°.
3. 从空间一点P向二面角α—l—β的两个面α,β分别作垂线PE,PF,垂足分别为E,F,若二面角α—l—β的大小为60°,则∠EPF的大小为__________.
答案 60°或120°
4如图所示,在空间直角坐标系中,有一棱长为a的正方体ABCO—A′B′C′D′,A′C的中点E与AB的中点F的距离为________.
答案 a
解析 由图易知A(a,0,0),B(a,a,0),C(0,a,0),A′(a,0,a).
∴F,E.
∴EF=
==a.
5. 在棱长为2的正方体ABCD—A1B1C1D1中,O是底面ABCD的中点,E,F分别是CC1,AD的中点,那么异面直线OE和FD1所成的角的余弦值等于________.
答案
解析 以D为原点,分别以DA、DC、DD1为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,
∴F(1,0,0),D1(0,0,2),O(1,1,0),E(0,2,1),
∴=(-1,0,2),=(-1,1,1),
∴cos〈,〉==.
题型一 求异面直线所成的角
例1 如图,已知正方体ABCD—A1B1C1D1的棱长为2,点E是正方形BCC1B1的中心,点F、G分别是棱C1D1、AA1的中点,设点E1、G1分别是点E、G在平面DCC1D1内的正投影.
(1)证明:直线FG1⊥平面FEE1;
(2)求异面直线E1G1与EA所成角的正弦值.
思维启迪:本题可方便地建立空间直角坐标系,通过点的坐标得到向量坐标,然后求解.
(1)证明 以D为原点,、、分别为z轴、y轴、x轴的正向,||为1个单位长度建立空间直角坐标系.
由题设知点E、F、G1、E1的坐标分别为(1,2,1),(0,1,2),(0,0,1),(0,2,1),
∴=(0,1,-1),=(0,-1,-1),=(-1,0,0),
∴·=0,·=0⊥,⊥,
又∵EE1∩FE1=E1.∴FG1⊥平面FEE1.
(2)解 由题意知点A的坐标为(2,0,0),
又由(1)可知=(1,-2,-1),=(0,-2,0),
∴cos〈,〉==,
∴sin〈,〉==.
探究提高 用向量方法求两条异面直线所成的角,是通过两条直线的方向向量的夹角来求解,而两异面直线所成角的范围是θ∈,两向量的夹角α的范围是[0,π],所以要注意二者的区别与联系,应有cos θ=|cos α|.
如图所示,在长方体ABCD—A1B1C1D1中,已知AB=4,AD=3,AA1=2.E、F分别是线段AB、BC上的点,且EB=BF=1.求直线EC1与FD1所成的角的余弦值.
解 以A为原点,、、分别为x轴、y轴、z轴的正向建立空间直角坐标系,则有D1(0,3,2),E(3,0,0),F(4,1,0),C1(4,3,2),于是=(1,3,2),=(-4,2,2),设EC1与FD1所成
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