【精选】空间向量(庞宏朝).docVIP

空间向量 一、空间向量的运算 1、空间向量的坐标运算 设，则 ， 若，则 2、空间直角坐标系 在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，中指指向z轴的正方向，建立空间直角坐标系（称右手直角坐标系） 3、空间一点P的坐标确定 过点P分别作三个坐标平面垂直的平面，分别交坐标轴与A、B、C三点，，，，若OA的方向与x轴正方向同，则，反之，同理可确定y，z，∴ 例1、如图（1）是棱长为1的正方体，则、的坐标为 。 例2、如图（2）正三棱柱的底边长为2，高为3，则点、、的坐标为 。 例3、如图（3）正四棱柱的底面边长为2，高为3，E为PB中点，求。 图（1） 图（2） 图（3） 二、平面的法向量 1、法向量的定义，如果，则称是的法向前量。 2、法向量的求法 设，是平面内不共线的两个向量，为的法向量， 则由 得 取的某个值，从而得、的值，进而求出。 注：零向量不能做法向量。 例：在图（3）中，求面PAD的一个法向量。 解：设是平面PAD的一个法向量， 则 取，则 三、利用空间向量求角 1、异面直线所成的角 如图，设异面直线AB与CD所成角为，向量、所成角为，则 例1．（2009年全国Ⅰ卷第9题）已知三棱柱的侧棱与底面边长都相等，在底面上的射影为的中点，则异面直线与所成的角的余弦值为（ ） A． B． C． D． 【分析】因为题中、、是共点且相互垂直的三个基向量，故可通过建立空间直角坐标系来达到解题目的。 【解析】以为原点，以、、的正向分别为轴、轴、轴建立空间直角坐标系。设侧棱与底面边长为1，则（，0，0），（，，0）， （0，，0），所以=（，，0），=（，，0） 又=（，，0），且（0，0，）， 所以（，，），从而（，0，）， 故 . （答案：） 例2. （2009年四川卷第18题）如图，在四棱锥P-ABCD中，PA⊥平面ABCD，底面ABCD为正方形，且PA=AD=2，E、F分别为棱AD、PC的中点. 求异面直线EF和PB所成角的 大小； 【解析】 以直线AB为x轴，直线AD为z轴建立间直角坐标系，如图，则 A(0，0，0)，B(2，0，0)，C(2，2，0)，D(0，2，0)，P(0，0，2). ∵E为AD中点，∴E(0，1，0). 又F为PC中点，∴F(1，1，1). ∴ 又 ∴cos=90°, ∴异面直线EF和PB所成角的大小为90°. 练习 1. （2008年全国Ⅱ第5题）已知正四棱拄中,,为的中点，则异面直线与所成角的余弦值为（ ） A． B． C． D． （答案：） 2. （2009年安徽第7题） 如图，三棱锥P-ABC中，PC平面ABC，PC=AC=2，AB=BC，D是PB上一点，且CD平面PAB (1)求证：AB平面PCB； (2)求异面直线AP与BC所成角的大小；（答案：…） (3)求二面角C-PA-B 的大小的余弦值。（答案：…） 2、直线和平面所成角 设与的法向量所成角为，直线AB与所成角为， 则 例1（2009年北京第16题）如图，四棱锥的底面是正方形，底面，点在棱上. 求证：平面平面； 当且为的中点时，求与平面所成角的大小. 【解析】如图，以为原点建立空间直角坐标系 设，，则（，0，0），（，，0），（0，，0）， （,0，0）（,0，） （，，0），（,0，） （，，0） ∴, ∴，， ∴平面，又平面 ∴平面平面. （2）当且为为的中点时, （,0，）（，，）.所以（，，）. 由（1）知是平面的一个法向量，且设（，，0）. 设与平面所成角的大小为，则 ， ∴ 即与平面所成的角为. 例2．（2008年山东卷第19题）如图所示，四棱锥的底面为直角梯形，，，，，底面，为的中点. （Ⅰ）求证：平面平面； （Ⅱ）求直线与平面所成的角； [解析]如图所示，以点为坐标原点， 直线分别为轴， 建立空间直角坐标系， 则相关点的坐标为 ，，，. （Ⅰ）由于，， ， 所以， ， 所以 而，所以平面，∵平面， ∴平面平面 （Ⅱ）设是平面的一个法向量，则， 由于，，所以有 ， 令，则，即， 再设直线与平面所成的角为，而， 所以， ∴，因此直线与平面所成的角为 练习1. （2009年湖南第1