逆变弧焊电源峰值电流模式双闭环控制系统的研究.doc

逆变弧焊电源峰值电流模式双闭环控制系统的研究 方臣富1, 2 殷树言2 侯润石3 于明1 王进成4 江苏科技大学材料学院，江苏 镇江 212003； 2. 北京工业大学机电学院，北京 100022； 3.清华大学机械工程系，北京 100084； 4. 凯尔达电焊机有限公司，浙江 杭州 310018) 摘要：采用电压模式单闭环控制系统的逆变弧焊电源，系统动态响应速度慢，不能对主电路功率器件进行实时电流控制，中频变压器无抗偏磁能力，因此可靠性较差。本文研制的逆变弧焊电源采用双闭环控制系统,内环实现了在每个开关周期对功率器件的峰值电流进行实时控制，提高了系统动态响应速度，消除了中频变压器偏磁现象；外环控制输出的平均电流，提高了输出电流的精度和系统的可靠性。 关键词：逆变，弧焊电源，峰值电流模式，双闭环控制 1．引言 逆变式弧焊电源DC-DC功率变换器的控制方式可分为电压模式和电流模式两大类[1]。电压模式是指控制电压直接控制变换器的占空比(变换器输出电压与占空比成比例)；电流模式是指控制电压直接控制变换器输出的平均电流或峰值电流（变换器输出平均电流或峰值电流不与占空比成比例）。目前，逆变弧焊电源多采用电压模式控制，系统动态响应速度慢，不能对主电路功率器件进行实时电流控制，无抗偏磁能力。本文研制的逆变弧焊电源采用双闭环控制系统，内环在每个开关周期对功率器件的峰值电流进行实时控制，从而提高系统动态响应速度，消除中频变压器偏磁现象；外环控制输出的平均电流，保证输出电流的精度和系统的可靠性。 2．电压模式单闭环控制系统存在的问题 电压模式控制原理框图如图1所示。uin为电网交流电经整流滤波后的直流电压。uref(给定电压)，uo（反馈电压，正比于输出电压或输出电流），经误差放大器E/A进行PI调节后得到了控制电压ue，它与振荡器输出电压uosc经比较器比较后得到PWM信号，该信号经驱动电路后控制功率器件的开关。电压模式控制系统只有一个闭环，当有网压波动或受其它干扰时，要等到输出电压或输出电流有变化后控制器才能进行调节，故动态响应时间较长，不能对功率器件的电流实时检测，应用在全桥逆变电路时，需要其它辅助电路实现抗磁芯偏磁和对功率器件进行过流保护。 图1 电压模式控制原理图 Fig.1 Control principle diagram in voltage mode 图2电压模式控制的恒流输出特性全桥逆变弧焊电源原理框图 Fig.2 Principle diagram of full-bridge arc welding inverter with constant current output characteristic in voltage mode 图2为电压模式控制的恒流输出特性全桥逆变弧焊电源原理框图。采用拉氏变换和自控理论可得图2各环节的传递函数。 误差放大及补偿电路环节（采用PI调节器时）传递函数： （1） PWM及驱动电路环节传递函数： （2） 其中，k为振荡器锯齿波上升率，T为振荡器周期。 取样环节传递函数： （3） 其中，n为霍尔电流传感器（LEM）内部线圈匝数，Rc为内阻。 滤波环节传递函数： （4） 变换器环节（虚线框部分所示功率电路和电弧负载）传递函数： （5） （6） 其中，为输出电流I0对整流滤波后的直流电压uin的传递函数，为输出电流I0对占空比D的传递函数。 根据自控理论，利用Matlab对国内某品牌电压模式闭环控制式ZX7-400弧焊电源进行分析（其中kp=1，τi=0.0007，T=0.0001，us=540/8=67.5V，L=50μH，负载电阻值为0.24Ω，D=0.355时），得到如图3所示的开环幅频特性和相频特性。其中，曲线1为控制到输出的特性（即G2·G3·G4），曲线2为校正环节的特性（即G1·G5），曲线3为校正后的特性（即G1·G2·G3·G4·G5）。图4为电源在不同负载下系统的阶跃响应仿真波形。由图可知：随着负载电阻值的减小，响应速度显著加快，当负载电阻很小时，系统有超调。MMAW和CO2逆变弧焊电源输出经常短路（负载电阻很小），故输出电流超调会很大，主电路功率器件可能出现过流现象，从而降低逆变弧焊电源的可靠性。 图3电压模式控制的恒流输出特性全桥逆变弧焊电源的开环bode图 Fig.3 Open loop bode graph of full-bridge arc welding i