机器人机构学基础朱大昌习题答案.pdf

机器人机构学基础-习题解答 第一章 1.1 简述机器人定义。 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预 先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人 类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机 器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机 器人协会给机器人