工业机器人技术基础及其应用戴凤智习题答案.docx

PAGE PAGE 25 《工业机器人技术基础及其应用》（戴凤智，乔栋主编） 每章思考与练习题及其参考答案 第1章 工业机器人概述 机器人系统由哪四部分组成？ 答：（教材第2页）机器人系统由以下四部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。 工业机器人有哪些基本特点？ 答：（教材第3页）工业机器人主要有以下三个基本特点：可编程、拟人化、通用性。 工业机器人的传感部分有哪些子系统组成？ 答：（教材第12页）机器人的传感部分相当于人类的五官，机器人可以通过传感部分来感觉自身和外部环境状况，帮助机器人工作更加精确。工业机器人的传感部分主要分为两个子系统：感受（传感）系统、机器人