四讲张量引出.ppt

4 求： 解： 作业13 写出柱坐标、球坐标下的 作业12 写出柱坐标、球坐标下的 * * 1.8 张量引出 1 流体的受力： 质量力 1）表示 表面力 2 表面力的特点： 作用面 切向力 法向力 应力张量 2）性质 3）公式 作业14 证明公式： 1.9 张量 1 定义： 1）不同坐标间的关系 2）性质 新坐标 原坐标 3）不同坐标系中的矢量 4）张量的定义 5）推广 2 代数运算： ① 张量的代数运算 a) 张量的加减 证明T也是 n 阶张量： 此处j是自由下标 b) 张量的乘积 证明T是 m+n 阶张量： 例： c) 张量的收缩 证明Q是 n-2 阶张量： 例： ② 张量识别定理 a) 定理1 证明P也是 m+n 阶张量： m阶张量 n阶张量 例： b) 定理2 证明P也是 m 阶张量： m+n阶张量 n阶张量 标量 m阶张量 1.10 二阶张量的性质 ① 主值、主轴、不变量 a) 张量的主值、主轴 主值和主轴的求解： 三次方程根与系数的关系： b) 二阶张量的不变量： ② 共轭张量、对称张量、反对称张量 a) 共轭张量 证明Pc也是二 阶张量： b) 对称张量 symmetry conjugate 证明对称张量pij在任意坐标系中也是对称张量： c) 反对称张量 因为反对称张量的分量中只有三个不同的值，所以可以联想到矢量的三个分量。 △证明反对称张量pij在任意坐标系中也是反对称张量： △反对称张量也可以写成： △反对称张量的性质： Ⅰ) △反对称张量的性质： Ⅰ) Ⅱ) 证明： d) 张量分解定理 P的共轭张量 任意二阶 张量： 对称 张量： 反对称 张量： 唯一性：设 则 所以 ③ 速度分解定理 由张量识别定理1可知，某量乘以矢量为矢量，则某量： 是二阶张量 a) 张量 b) 分解 由张量分解定理： 定义对称张量： 为变形率张量 记反对称张量： Ⅰ) 而: △证明反对称张量A的性质： Ⅰ) 左式： 右式： E为三阶张量，A为二阶张量，相乘后为五阶张量，收缩二次后为矢量。 此处，j和i都是求和下标，所以可以将j改写成i，将i改写成j，与前一项合并。 于是： 所以： 于是： 其中： △流体的运动可以分解成平动、变形、旋转 ④ 变形速度张量 S 例： dx A B t时刻 dx A’ B’ z y x A B A’ B’ 例： A B A’ B’ z y x 例： 3） 作业10 求： 作业11 写出柱坐标、球坐标下的这九个偏导数 2 求： 解： 3 求： 解： 3 求： 解： *