原创力文档- 1、本文档共11页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
拾放型机器人
产品系列 / 选型指南
YP-X 拾放型机器人
Series
最适合小部件的拾放作业！
定位通过伺服控制，无须微调
2 轴 3 轴 4 轴
YP220BX/YP320X YP220BRX/YP320XR/YP330X YP340X
YP-X 的特点
1 高速
通过标准周期时间 0.45sec (上下 50mm、前后 150mm 、弯曲量 50 、负载 1kg 时的 YP220BX)
的超高速拾放动作，大幅提高生产效率。在轴移动中的任何位置均可输出使外部设备 ON/OFF
0.450.45
的信号，进一步缩短了实际生产周期时间。
m
m
0
5
150mm
2 小巧
109mm YP220BX
全长 ( ) 的小巧尺寸，可简化和缩小生产线。采用活动臂结构，对周围影响小，可节省空间。
PXYx
X 250mm YK250X
Y 250mm
287.5 287.5 109 109
YP-X
/
504.5 504.5 504.5 574
028
3 高精度 5 完全绝对式
具 有 优 异 的 高 速 性 能 的 同 时， 还 具 有 反 复 定 位 精 度 为 采用完全绝对式，无需进行原点复位动作。
0.02mm YP320X YP320XR YP330X YP340X
± ( 、 、 、 ) 的高精度。
6 丰富的产品系列
4 通用性
2 4 6
从 轴到 轴共 个机型的产品系列。
雅马哈特有的伺服型，对停止点、动作形式的设定可以自由编
文档评论（0）