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PAGE PAGE 3 电气﹑自动化﹑测控技术专业 《计算机控制系统》 实验指导书 柳青蕴 编 长春工业大学 电气与电子工程学院 二○○四年三月 目 录 第一章 概述………………………………………………… 3 第二章 功能使用说明……………………………………… 8 第三章 VBScript编程及疑难解答………………………… 16 实验一 一阶惯性环节时间常数与放大倍数的测量……… 42 实验二 模拟输入通道A/D与模拟输出通道D/A转换……46 实验三 数字滤波…………………………………………… 50 实验四 D（S）离散化方法的研究………………………… 52 实验五 串级控制算法的研究……………………………… 57 实验六 解耦控制算法的研究……………………………… 60 实验七 最小拍控制算法的研究…………………………… 65 实验八 具有纯滞后系统的大林控制……………………… 71 第一章 概 述 ACCCI型计算机控制实验上位机程序是与“ACCCI型自动控制理论及计算机控制技术实验装置”配套的上位机控制程序。本软件必须与“ACCCI型自动控制理论及计算机控制技术实验装置”配套使用，实验装置上配备有并行口接口，使用本软件前，计算机必须与实验装置通过并口进行连接，并合上实验装置电源。脱离实验装置，本软件将无法正常使用。 程序主界面（User Interface）如图1.1所示。 图1 图1.1 ACT-I 计算机控制实验上位机软件主界面 1．1系统功能特点 1．以PC微机为操作台，高效率支持“计算机控制”的教学实验。 2．系统含有高阶电模拟单元，可根据教学实验需要进行灵活组合，构成各种典型环节与系统。 3．系统含有界面友好、功能丰富的软件。PC微机在实验中，除了用作实验测试所需的虚拟仪器外，还可用作测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。 4．系统的硬件、软件设计，充分考虑了开放型、研究型实验的需要。可自己设计实验内容，构建系统对象，编写控制算法，进行计算机控制技术的研究。 1．2系统构成 实验系统由上位PC微机（含实验系统软件）、ACCCI型自动控制理论及计算机控制技术实验装置、并行通讯线等组成。ACCCI型自动控制理论及计算机控制技术实验装置内装有以AD?C812芯片（含数据处理系统软件）为核心构成的数据处理卡，通过并口与PC微机连接。 1．ACCCI型自动控制理论及计算机控制技术实验装置简介 ACCCI型自动控制理论及计算机控制技术实验装置提供一个硬件开发区。它主要由电源部分U1单元，信号源部分U2单元，与PC机进行通讯的数据处理单元U3，元器件单元U4，非线性单元U5，U6，U7，模拟电路单元U8～U16组成，详见实验装置。 电源单元U1，包括电源开关，保险丝，＋5V，－5V，＋15V，－15V，0V，1.2V～15V可调电压的输出。 U2信号源单元可以产生周期方波信号、周期斜坡信号、周期抛物线信号和正弦信号，频率幅值可调。 U3单元为数据处理模块，用于完成数据采集与数据输出，并通过并行口与上位PC机进行通讯。 U4单元提供了实验所需的电容与电阻，电位器，另提供插接电路，供放置自己选定大小的元器件。 U5，U6，U7分别为典型的非线性环节电路。 U8～U16为由运算放大器与电阻，电容等器件组成的模拟电路单元，由场效应管组成的电路用于锁零。在“计算机控制”实验中，这些单元常被用于模拟被控对象。 2．软件 系统上位机软件说明详见《计算机控制技术上位机使用说明书》。怎样用VBScript语言编写计算机控制软件脚本文件，请参阅附录“计算机控制软件脚本文件编写说明与示例”。 1．3计算机控制实验系统实验内容 1．一阶惯性环节时间常数与放大倍数的测量 2．模拟输入通道A/D与模拟输出通道D/A 转换 3． 数字滤波 4． D(s)离散化方法的研究 5． 串级控制算法的研究 6． 解耦控制算法的研究 7． 最少拍控制算法的研究 8． 具有纯滞后系统的大林控制 1．4实验注意事项 1．实验开始前需要对实验箱上的运算放大器电路进行调零。 2．运算放大器边上的锁零点G接线要正确。在需要锁零时，可与输入信号同步的锁零信号相连。如采用PC产生输入信号，则连U3单元的G1（同步对应O1信号），G2（同步对应O2）；如采用U2单元的输入信号，则连接U2单元上的G（同步对应U2单元发生信号）。锁零主要用于对电容充电后需要放电的场合，一般情况下不需要锁零信号。不需要锁零时，请把G与-15V相连。 3．系统软件支持锁零信号设定。通过对O1的端口输出实现其对应端口G1的输出，通过对O2的端口输出实现对应端口G2的输出(脚本程序对应处编程设定)，G1与G2信号分别与O1，