能力风暴机器人编程11个经典实例(含代码)能力风暴机器人编程11个经典实例(含代码).pdfVIP

能力风暴智能机器人编程实例 实验一 机器人发音 1、功能：机器人发出1 2 3的声音； 2、实验目的：练习最基本的顺序编程结构； 3、用到的部件：喇叭； 4、扩展：练习其他音节的发音，可以让机器人为你唱首歌； 5、提供示例：VJC流程图编程，JC 代码程序。 #includeAS_UIII_LIB.h voidmain() { tone(261.600006,0.500000); tone(293.600006,0.500000); tone(329.600006,0.500000); while(1){} } 实验二 机器人走“∞”字形 1、功能：机器人走“∞”字形； 2、实验目的：练习顺序编程结构的同时，学习控制机器人的行走； 3、用到的部件：电机； 4、扩展：可以让机器人走四边形、三角形、之字形甚至波浪前行； 5、提供示例：VJC流程图编程，JC 代码程序。 #include “AS_UIII_LIB.h” void main( ) /* 主程序说明*/ { /* 主程序开始标志*/ motor(1,60); /* 左电机以60 的速度前进，右电机以20 的速度前进*/ motor(2,20); wait(8.200000); /* 根据机器人走一周的时间调整参数*/ stop( ); wait(1.000000); motor(1,20); /* 左电机以20 的速度前进，右电机以60 的速度前进*/ motor(2,60); wait(6.000000);/* 根据机器人走一周的时间调整参数*/ stop( ); /* 停止执行程序*/ While(1){} } 实验三动态字符显示 1、功能：在机器人的屏幕上循环动态显示“ABCD ”四个字符； 2、实验目的：练习较长的顺序编程结构，学习控制机器人的显示屏； 3、用到的部件：LCD显示屏； 4、扩展：考虑如何让字符滚动显示到第二行，尝试是否可以显示汉字，学习循 环之后，尝试将此程序改写为循环结构； 5、提供示例：流程图分析，VJC流程图编程，JC 代码程序。 实验四 机器人走五角星 1、功能：机器人在地上走出五角星图案； 2、实验目的：练习条件循环编程结构和计算公式； 3、用到的部件：电机； 4、扩展：这里是用变量控制条件循环的次数，可以增加其他的变量作为条件循 环的输入控制； 5、提供示例：流程图，VJC流程图编程，JC 代码程序。 实验五机器人叫人起床 1、功能：机器人充当起床闹钟，在天亮的时候发出声音，并且原地转圈，直到 主人起床； 2、实验目的：练习永远循环编程结构，学习控制机器人的传感器； 3、用到的部件：光敏传感器，LCD显示屏； 4、扩展：反过来，天黑的时候是不是可以让机器人有什么操作； 5、提供示例：流程图，VJC流程图编程，JC 代码程序。 #include “AS_UIII_LIB.h” int photo_1=0 ; void main() { printf( Wake me up\n ) ;/* 打印“Wake me up ”字符串在显示屏上*/ while(1) { photo_1 =(photo(1)+photo(2))/2 ;/* 采集传感器的数值，取左右传感器的平均值*/ if(photo_1 500)/* 如果传感器的值小于某个特定值，也就是光线达到一定的强度 */ { motor( 1 , 80 ) ;/* 左电机以80 的速度前进，右电机停止，原地转圈*/ motor( 2 , 0 ) ; tone(261.600006,0.2500000) ;/* 发出声音*/ tone(329.600006,0.2500000) ;