西南交通大学理论力学作业答案⑨西南交通大学理论力学作业答案⑨.pdfVIP

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西南交通大学理论力学作业答案⑨西南交通大学理论力学作业答案⑨

动量矩定理作业参考答案及解答 1.如题图所示,均质细圆环质量为 m ,半径为 R ,其上固接一质量为 m 1 2 的均质细杆AB ,系统在铅垂面以角速度ω 绕 O 轴转动,已知∠CAB=60 °,求系 统对轴 O 的动量矩。 O C R A B 1) 环对其质心的转动惯量 J C m R 2 1 1 由转动惯量的平行移轴定理,环对转轴点O 的转动惯量 J m R 2 + J 2m R 2 O1 1 C1 1 1 2 2 )杆对其质心 J C m R 2 2 12 由转动惯量的平行移轴定理,杆对转轴点O 的转动惯量 3 2 2 11 J J + m (R + R) = R ( m + 3m ) O2 C 2 2 2 2 2 6 11 2 所以 J O J O1 + J O2 (2m1 + m2 + 3m2 )R 6 2 11 对轴 O 的动量矩为 L J ω R ω(2m + m + 3m ) O O 1 2 2 6 2 11 答案:L R ω(2m + m + 3m ) O 1 2 2 6 2 .行星齿轮机构如题图所示,齿轮D 固定,轮心为A ;行星齿轮B 质量为 m , 1 半径为 R ,对质心B 的回转半径为ρ ;曲柄AB 可看作均质细杆,其质量为 m , 2 长为 l 。当杆AB 以ω 转动时,求系统对轴A 的动量矩。 B A

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