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西南交通大学理论力学作业答案⑨西南交通大学理论力学作业答案⑨
动量矩定理作业参考答案及解答
1.如题图所示,均质细圆环质量为 m ,半径为 R ,其上固接一质量为 m
1 2
的均质细杆AB ,系统在铅垂面以角速度ω 绕 O 轴转动,已知∠CAB=60 °,求系
统对轴 O 的动量矩。
O
C
R
A B
1) 环对其质心的转动惯量 J C m R 2
1 1
由转动惯量的平行移轴定理,环对转轴点O 的转动惯量
J m R 2 + J 2m R 2
O1 1 C1 1
1 2
2 )杆对其质心 J C m R
2 2
12
由转动惯量的平行移轴定理,杆对转轴点O 的转动惯量
3 2 2 11
J J + m (R + R) = R ( m + 3m )
O2 C 2 2 2 2
2 6
11 2
所以 J O J O1 + J O2 (2m1 + m2 + 3m2 )R
6
2 11
对轴 O 的动量矩为 L J ω R ω(2m + m + 3m )
O O 1 2 2
6
2 11
答案:L R ω(2m + m + 3m )
O 1 2 2
6
2 .行星齿轮机构如题图所示,齿轮D 固定,轮心为A ;行星齿轮B 质量为 m ,
1
半径为 R ,对质心B 的回转半径为ρ ;曲柄AB 可看作均质细杆,其质量为 m ,
2
长为 l 。当杆AB 以ω 转动时,求系统对轴A 的动量矩。
B
A
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