基于DRP环形网络控制系统稳定性分析.pdf

第 48卷 第 1期 石 油 化 工 自 动 化 V0l_48，No．1 2012年 2月 AUTOⅣA【TION IN PETRO-CHEMICALINDUSr『RY February，2012 基于DRP的环形网络控制系统 稳定性分析 阮伟，陈根，刘国安 (浙江中控研究院有限公司，杭州 310027) 摘要：根据现有的DRP故障恢复时间模型和系统采样周期，建立环形网络化控制系统丢包模型。基于该模型，利用马尔町火 模型分析系统环形网络控制系统故障切换过程中的丢包与控制系统稳定性的关系，给出了环形网络恢复时 日『J、网络交换设备数 量以及控制系统稳定性三者之间的定量关系。提出了构建稳定的、基于DRP环形网络化控制系统的准则。 关键词：分布式环形网络冗余技术 网络控制系统 环形拓扑 故障恢复 稳定性 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A 文章编号：1007—7324(2012)01-0048-04 StabilityEvaluationofRingNetworkedControlSystemsBasde onDRPProtocol RuanW ei，ChenGen，LiuGno’an (ZhejiangSupconResearchCo．Ltd．，Hangzhou，310027，China) Abstract：A data packet dropoutmodelof ring networked controlsystem is established accordingtocurrentDRPfaultrecoverytimemodelandsystem communicationcycle．Basedon thedata packet dropoutmodel。utilizing the relationship between dropoutmodelin the switchingprocessofringnetworkedcontrolsystem inanalysissystem withMarkovmodeland controlsystem stability，thequantitative relationship among ring network recovery time， quantityofnetwork exchange device and controlsystem stability，and also the rules for constructingstableringnetworkedcontro1system basedonDRPareproposed． Keywords：DRP；NCS；ringtopology；faultrecovery；stability 由浙江大学、浙江中控技术股份有限公司联合 方式，从而避免了由于数据在环网内无休止的回环 北京东土科技股份有限公司、上海 自动化仪表有限 而形成广播风暴。图1中的交换设备 1与交换设 公司提出的分布式环形网络冗余技术(DRP)，解 备8之间存在物理通路。但是，该物理通路不进行 决了传统主从式环形网络冗余恢复技术存在的故 数据传输，在逻辑上形成断路。因此，该环形拓扑 障风险高度集中的问题，实现了网络化控制系统的 在逻辑上退化为线性结构，有效避免了广播风暴的 高可用性。该技术被国际电工委员会 IEC正式接 产生。 收为 国际标准 IEC62439。 1．2 DRP的故障探测和恢复机理 笔者在分析DRP的基础上，建立了环网故障 在DRP环形网络控制系统中，通信时间被分 切换模型，并结合网络化控制系统丢包稳定性模 成多个