基于ARM便携式PID参数自整定控制器设计.pdf

第 5O卷 第 2期 石 油 化 工 自 动 化 Vo1．5O，No．2 2014年 4月 AUTOMAT10N IN PETR()_CHEMICAL INDUSr『RY April，2014 基于ARM 的便携式 PID参数 白整定控制器设计 陈子珍 ，阎威武 (1．宁波职业技术学院海天学院，浙江 宁波 315800；2．上海交通大学 自动化系，上海 200030) 摘要：针对工业过程控制中应用最为广泛的控制策略PID参数的整定千差万别，具有耗时、耗力、滞后大，非线性等缺点，提出 了基于ARM微控制器的PID参数的自整定方法。通过对工业过程动态性能的监测，获得主要的性能参数，然后根据经验公式 自动计算PID参数，将计算的整定参数输入到PID控制器，使其工作在最优状态。 关键词 ：PID控制 参数自整定 ARM微控制器 中图分类号：TP271 文献标志码：B 文章编号：1007—7324(2014)02—0028—03 DesignofARM BasedPortablePID ParametersSelf-TuningController ChenZizhen ，YanWeiwu。 (1．DepartmentofHaitian，NingboPolytechnic，Ningbo，315800，China； 2．DepartmentofAutomation，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai，200030，China) Abstract：Aiming tomultifariousdifference ofproportion integration differentiation (PID) parametertuning forwidely used controlstrategyin industrialprocess control，and time- killing，energyconsuming，big delayand non-linearproblems，self-tuning schemebasedon ARM micro—controllerforPID parametersisproposed．Bymonitoringdynamicperformanceof industrialprocesstoobtain main performanceparameters，and to calculatePID parameters automaticallythroughempiricalformula，andtoloadthetunedparameterstoPID controller， theworkisoptimizedtothebeststates． Keywords：proportionintegrationdifferentiationcontrol；parameterself-tuning；ARM micro-controller 过程控制系统是一类应用较广泛的调节系统， 对称输 出，会导致整定的PID参数存在误差，而且 对工业生产过程中的工艺参数进行 自动控制。而 理想继电反馈也不能得到控制过程的静态增益。 PID控制是工业过程控制 中应用较广泛的控制规 因此，笔者引入 1个输入滞环继 电环节来辨识控制 律_】]，其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便。 对象的传递函数，从而能够获得控制对象的静态增 当被控对象的结构和参数不能完全掌握，得不到精 益，减小辨识误差。具有输入滞环继 电环节控制系 确的数学模型，或者控制理论的其他技术难以采用 统如图 1所示。 时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场 调试来实现，这时应用PID控制技术最为方便。即 当使用者不了解一个系统和被控对象，或不能通过