接口扩展与应用.ppt

第9章 接口扩展与应用 应用举例 【例7.1】 步进电机接口电路 【例7.1】（续） 【例7.1】（续） 通用接口芯片Intel8155简介 8155 RAM/端口地址分配 8155 命令与状态字 8155 命令与状态字（续） 8155 计数器初值与工作方式 【例7.2】 【例7.2】 程序 【例7.2】 （续） 【例7.2】 （续） 【例7.2】 （续） 【例7.2】 （续） 【例7.3】 数码显示与键盘接口电路 【例7.3】 程序 【例7.3】 （续） 【例7.3】 （续） 【例7.3】 （续） 【例7.3】 （续） * 主要内容： 简单I/O接口的扩展； 通用接口的使用； LED显示接口的应用； 键盘输入接口的应用。 A A’ B C D B’ C’ D’ 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 A B C D 顺 逆 试编制一个4 相 8 拍步进电机驱动程序。 步进电机4相8拍节拍表 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 P1.4 P1.5 P3.2 (INT0) +5V 方向DIR A 方式MOD 点动 B C D 步进电机 #include Reg51.h #define uchar unsigned char /*单步定时常数0，定时时间50ms（fosc=6MHz）*/ const int TC0 = -25000; /*连续定时常数1，定时时间10ms（fosc=6MHz）*/ const int TC1 = -5000; sbit DIR = P1^4; /*定义P1.4脚名 */ sbit MOD = P1^5; /*定义P1.5脚名 */ 要求： 1. P1.4状态确定旋转方向：0=逆时针、1=顺时针 2. P1.5状态确定运转形式：0=手动、1=连续 3. P3.2输入单步运行信号：0=停止、1=运转 利用定时器0作为连续运行的节拍发生器，利用P1.3～P1.0作为步进电机节拍输出控制口。 /*步进电机节拍表 */ const uchar rht[8]={0x01,0x03,0x02,0x06, 0x04,0x0c,0x08,0x09}; uchar rhi=0; /*节拍索引 */ time0( ) interrupt 1 /*T0中断服务 */ { if( MOD ) { TH0 = TC18; /*重装定时器0连续时常*/ TL0 = TC1 0xff; } else { TH0 = TC08; /*重装定时器0单步时常*/ TL0 = TC0 0xff;} P1 = ~rht[rhi]; /*输出节拍*/ if( DIR ) /*根据方向选择调整下一节拍索引*/ if( rhi= =0 ) rhi = 7; else rhi- -; else if( rhi= =7 ) rhi = 0; else rhi+ +; } main( ) { TH0 = TC18; /*装入定时器0连续运行时常*/ TL0 = TC1 0xff; P1 = 0xff; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1; while( 1 ) { if( MOD ) /*T0工作在定时方式、模式1*/ TMOD = 0x01; /*置T0内启动 */ else TMOD = 0x09; /*置T0外启动 */ } } 主要构成： 2个8位并行口， 1个6位并行口； 1个14位计数器，1个256字节RAM TIN RAM 256 Byte PA PC PB PA7～PA0 ALE RST AD7～0 IO/M I/O 控制 TOUT 14位 初值寄存器 PC5～PC3 PB7～PB0 PC2～PC0 地址锁存 CE RD WR 14位 减1计数器 计数控制 并口控制 写 计数器高6位值 1 × × × × × 1 0 1 写 计数器低8位值 1 × × × × × 1 0 0 写/读 6位并行口PC 1 × × × × × 0 1 1 写/读 8位并行口PB 1 × × × × × 0 1 0 写/读 8位并行口PA 1 × × × × × 0 0 1 写/读 命令/状态口 1 × × × × × 0 0