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第十二章 轮胎式机械行走系 1. 轮式工程机械行走系的作用、组成，车架的功用、分类； 2. 车桥的功用、分类； 3. 前轮定位的概念、前轮定位的作用及特点。 4. 悬架的概念、作用、分类，弹性悬架的组成，油气悬架的工作原理。 5. 车轮和轮胎的组成，轮胎的标记。 1 行走系的组成 ①车架、②车桥、③车轮、④悬架。 功用： ①支承整车重量和载荷； ②接受变速箱传来的扭矩，通过车轮与地面的附着力产生牵引力，使车辆行走； ③承受地面作用在车轮上的各种反力及力矩； ④利用悬架吸收和缓和地面对车辆的振动和冲击。 2 车架（车辆基础件） 功能：固定所有零部件。 要求： ①结构必须满足整车总体布置的要求； ②有足够的强度和刚度； ③重量轻、制造工艺性好； ④在满足必要的离地间隙条件下，重心尽量低，以提高车辆稳定性。 分类：整体式、铰接式 整体式——由两根纵梁和若干横梁用铆接和焊接的方法连接成的框架。 铰接式——由两节车架铰接而成。 铰接式转弯半径小，ZL50装载机后车架沿水平轴线装有副车架，使四轮同时着地，行驶平稳。 3 车桥——一根两端装有车轮的空心梁。 作用： ①支承车辆重量、②将车轮上的牵引力、制动力和侧向力传给车架；③通过弹性悬架缓和并吸收车辆受到的冲击。 分类——转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。 转向桥和支持桥（不转向、不驱动）均属从动桥。 1．转向桥——利用铰链装置使车轮相对车桥偏转一定角度，实现车辆转向。 承受垂直力、制动力、侧向力及其力矩。 组成：轴梁10（工字梁）、转向节5、轮毂2等。 前轮外倾α——满载时： ①大小轴承、主销存在间隙； ②路面反力使车轮内倾，轮胎滑移加速磨损；外端小轴承超载，严重时车轮飞脱——故设计时使转向节相对于水平面外倾1°左右。前轮外倾类似滚锥使车轮外滚；地面反力使车轮外张，车轮又受横拉杆约束而边滚边滑，故设计前轮前束δ（8~12mm)使车轮趋向内滚以补偿。 前轮前束（δ=A-B）——前轮内转前后边缘的距离差。 主销后倾γ——主销上部纵向向后倾斜的角度。车辆行驶偶遇外力使车轮发生偏转，地面从外侧作用于车轮形成稳定力矩，使车轮自动回正。 主销内倾β——主销上部横向向内倾斜的度。主销内倾（β≈7°、a≈40~60mm）使转向轻便（a缩小），车轮自动回正。 2．转向驱动桥(图9—8)——既能转向又能驱动。 　　 特点： 　　　 ①每边半轴分内半轴17和驱动轴6，浮式支承； ②利用球笼式等速万向节使转向驱动桥转向时也能传动； ③主销分上15、下3两节，并轴心通过球笼中心； ④转向节分转向节轴颈5和转向节壳13，多片盘式制动器11装于凸缘上； ⑤轮边减速采用太阳轮（驱动轴6）输入，行星架输出。 4 悬架——车架与车桥之间传力连接装置。 作用： 将路面作用在车轮上的垂直反力、纵向反力、以及它们形成的力矩传给车架，同时缓和吸收车轮在不平路面上所受到的冲击和振动——改善了车轮在不平路面上的行驶平稳性。 分类： ①刚性悬架——将车桥与车架刚性连接，不能缓和和吸收车轮运行时的冲击和振动。适于低速车辆； ②弹性悬架——将车桥与车架弹性连接，可缓和和吸收冲击和振动，适于速度较高者。 对悬架的要求： ①传递垂直力，并缓和冲击，保证车辆行驶 的平顺性； ②传递牵引力、制动力、侧向力及相应的扭矩，迅速消减车身和车轮的振动。 弹性悬架组成——弹性元件、减振装置、导向装置（钢板弹簧三者兼之）。 工程车辆多用液压减振器——利用油液与缸壁之间的摩擦和油液分子之间的内摩擦，对车轮产生的振动进行阻尼衰减。 对减振器的要求： ①在悬架受到压缩时，阻尼作用小 以便充分发挥弹性元件的弹性进行减振；