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自动变速自行车摘要：本装置为可以独立拆卸的选配部件，换档机构仍然使用原来手动换档的机构，把手动换挡装置的钢丝引线绕在伺服电机输出轴上，电机的转动带动钢丝引线，钢丝引线带动换挡装置实现换挡。本装置不需要更改手动自行车原有机构就能实现自动换档的独立装置,同时保留原有的手动调节功能,实现了在自动换档和手动换挡之间的转换。关键词：自行车；自动换挡；变速；独自拆卸；独立装置目前市场上的换档自行车大都是手动换档，这种方式结构简单，成本低廉，但是对于对自行车手动换档不是很了解的使用者来说很不方便，总是不能调节到骑行最轻松的一档。本项目为了解决这一矛盾,设计出一套结构简单,不需要更改手动自行车原有机构就能实现自动换档的独立装置,同时保留原有的手动调节功能,实现了在自动换档和手动换挡之间的转换。概述基本实现原理如下：码盘测得车速，脚踏板转轴上的压力传感器获得人施力的大小，水银开关判断车子是在水面面还是斜坡上，然后把这三个信号输入到单片机处理，计算出一个最适合的档位，输出信号到电机驱动器（L298芯片），伺服电机执行。对换档部件的位置检测获得自行车所在的档位信号，反馈档位信号，形成闭环控制。为了使本装置成为可以独立拆卸的选配部件，换档机构仍然使用原来手动换档的机构，把手动换挡装置的钢丝引线绕在伺服电机输出轴上，电机的转动带动钢丝引线，钢丝引线带动换挡装置实现换挡。设计方案2.1执行机构如图所示，执行机构由电机，螺杆，滑块，小链轮组成，在滑块上装电刷，用来识别链条当时所在的档位。图1 执行机构图2 执行机构2.2测速用码盘固定在车轮上测速。光藕电路如下所示图4 码盘当然也可以直接用市面上有的专门用来测自行车速度的装置，它是由一块磁铁和一个霍尔传感器组成的。两者效果是一样的，都是获得脉冲信号输送到单片机的I/O口。霍尔传感器测速，连接到单片机：电流、电压传感器只需外接正负直流电源，被测电流母线一般从传感器中穿过或接于原边端子，然后在副边端再作一些简单的连接即可完成主控制电路的隔离检测，电路设计非常简单。若与变送器配合使用，经A/D转换后，可方便地与计算机或各种仪表接口，并可以进行长距离传输。磁平衡（补偿）式接线法: 磁平衡（补偿）式电流、电压传感器/变换器有以下3个系列：CHB-×××P、CHB-S和LA-××P，其输出信号均为电流。若需要电压输出方式，可在M端与电流地之间根据所需电压大小外接取样电阻（产品手册中有推荐值，一般为几十到几百欧姆）。传感器的3个接线端子分别为：正电源输入接“+”端，负电源输入接“-”端，“M”端为信号输出端。直测式接线法: 直测式电流传感器有CHFT-×××A、CHFT-×××AS、CHFT-×××AT等3个系列。它们的输出信号为电压方式，在额定工作条件下，其标准输出信号为±4V，用户可根据需要选取。传感器上有零点和增益电位器，用户一般不需再作调整。若用户有特殊要求，可向厂方订做。直测式电流传感器的接线方法因产品系列的不同而有所不同。电压传感器的接线法:电压传感器（如CHV-25P、CHV-100等）一般有5个接线端子，其中“+HT”、“-HT”为原边端般有5个接线端子，其中“+HT”、“-HT”为原边端子，分别接被测电压输入端的正极和负极。另外3个端子为负边端子，“+”端接+15V电源，“-”端接-15V电源，“M”端为信号输出端。根据所测电压大小的不同，用户可根据需要在被测电压一端串接一个电阻R后再接到传感器的原边，串接电阻R的大小由下式决定：R=Vp/IIN-RIN 式中R为串联电阻，Vp为被测电压，IIN为额定输入电流，RIN为传感器的原边内阻。串接电阻功率大小由W=Vp·IIN确定电压传感器的输出端的应用接线方法与磁平衡式电流传感器相同，可参考图4接线法。变换器（变送器）接线法:变换器有CHZ4-20MA、CHZ0-20MA、CHZO-10V三个系列，它们与传感器配合使用可形成不同的变送形式。电流传感器与变换器相接可组成电流变换器；电压传感器与变换器相接可组成电压变换器。变换器也可以单独使用。如果将其它传感器（如压力、温度等）的输出信号接于变换器，则可将普通的传感器输出信号变换成0～20mA或4～20mA的标准信号，以便于长距离传输或与计算机接口2.3路面倾斜度判断使用水银开关判断，这是水银开关的独创用法。水银开关就是在一个玻璃小球内注入一些水银，水银在里面自由滚动，碰到电极的时候就接通。所以在水平路面或者下坡时水银刚好和底部的电极接触，电路接通，当车子在爬坡的时候，水银球滚开电极，电路断开。这样就可以获得一个是否在爬坡的信号。水银开关：水银开关，又称倾侧开关，是电路开关的一种，以一接著电极的小巧容器储存著一小滴水银，容器中多数注入惰性气体或真空。因为重力的关系，水银水珠会随容器中较低的地方流去，若果同时接触到