基于MC9S12的光电导航智能公交系统.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 题目： 基于MC9S12的光电导航智能公交系统 （英文）：Electro-optical Navigation Intelligent Transport System Based On The MC9S12 院 别： 自动化 专 业： 电气工程及其自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期： 2015年5月 基于MC9S12的光电导航智能公交系统 摘要 近年来随着计算机通信技术在社会领域的渗透和大规模集成电路的发展，智能化已是现代科技发展的主流，公共交通智能化也是以后发展的方向，本作品用飞思卡尔公司的单片机MC9S12XS128和STC89C52结合在一起来实现一套智能公交系统的功能。 智能小车的循迹功能是采用XS128单片机实现的，XS128单片机是一款功能比较齐全的单片机，具有8通道独立的PWM模块，8通道数模转换器和模数转换器，1个高速脉冲累加计数器，8通道输入捕捉和输出比较电路等功能模块，可选择内部时钟和外部时钟控制单片机，另外它具有体积小，功耗低，工作稳定，使用简单等特点，因此特别适合于我们学生做设计。 关键词：MC9S12X128;智能;循迹 Electro-optical Navigation Intelligent Transport System Based On The MC9S12 ABSTRACT In recent years, with the infiltration of computer communication technology in the field of society and the development of large scale integrated circuit, intelligent is the mainstream of the development of modern science and technology, intelligent public transportation is the developing direction of later, this work USES freescale microcontroller STC89C52 MC9S12XS128 and combined together to achieve the function of a set of intelligent transport system. The tracking function of the smart car is using XS128 singlechip microcomputer, XS128 microcontroller is a relatively complete function of single chip microcomputer, independent of the PWM module, can choose the internal clock and external clock control of single chip microcomputer, and it has small volume, low power consumption, stable work, using a simple wait for a characteristic, therefore particularly suitable for us students to do design. Key words: MC9S12;Intelligent car;Followed the mark 目录 1. 绪论 1 1.1. 课题背景及意义 1 1.2. 课题研究现状 1 1.3. 本设计内容和任务要求 1 2. 工作原理 3 2.1. 系统功能 3 2.2. 系统总体工作原理 3 2.3. 直流电动机的控制原理 3 2.3.1. PWM调速原理 3 2.3.2. BTS7970芯片的工作原理 4 2.4. 循迹模块原理 7 2.5. 超声波模块原理 9 2.6. 步进电机控制原理 9 2.6.1步进电机工作原理 9 2.6.2 ULN2003芯片工作原理 9 2.7. 光电开关工作原理 10 2.8. 本章小结 11 3. 硬件分析 12 3.1. MC9S12XS芯片的介绍 12 3.1.1. 简介 12 3.1.2. 引脚说明： 12 3.1.3. 单片机的I