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平面连杆机构实验装置及其运动特性分析研究 任务书
本科生毕业设计任务书
(工科及部分理科专业适用)
题目:平面连杆机构实验装置及其运动特性分析研究年制
一、毕业设计的主要内容和基本要求
主要研究内容:
(1)平面连杆机构实验装置的设计与搭建。
平面连杆机构包括双曲柄机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构,以及具有复合铰链、需约束、局部自由度等,完成实验装置的方案设计、图纸设计以及加工零部件、实验平台搭建和调试。
(2)平面连杆机构控制与演示系统的硬件和软件设计。
采用单片机控制、LabView软件编程实时平面连杆结构的运动控制及其运动特性参数的显示包括:速度等 2 英文翻译和文献阅读 2014.3.4-3.10(第2周) 机电楼 3 开题报告 2014.3.11-3.17(第3周) 机电楼 4 零件加工 5 表面形貌与摩擦特性测试 6 实验数据处理 7 实验数据的分析 8 实验数据的总结与表达 9 论文撰写 2014.5.27-6.2(第14周) 机电楼 10 论文答辩 2015.6.8-6.12(第15周) 机电楼 五、主要参考资料
六、毕业设计进度表(本表至少每两周由学生填写一次,交指导教师签署审查意见) 第一、二周
( 月 日至 月 日) 学生主要工作:
指导教师审查意见:
签名: 年 月 日 第三、四周
( 月 日至 月 日) 学生主要工作:
指导教师审查意见:
签名: 年 月 日 第五、六周
( 月 日至 月 日) 学生主要工作:
指导教师审查意见:
签名: 年 月 日 第七、八周
( 月 日至 月 日) 学生主要工作:
指导教师审查意见:
签名: 年 月 日 第九、十周
( 月 日至 月 日) 学生主要工作:
指导教师审查意见:
签名: 年 月 日 第十一周至毕业
设计工作结束
( 月 日至 月 日) 学生主要工作:
指导教师审查意见:
签名: 年 月 日 七、其他(学生提交)
1.开题报告1份
2.外文资料译文1份(2000字以上,并附资料原文)
3.论文1份(8000字以上)
指 导 教 师:
学科组负责人:
学生开始执行
任务书日期:
学生姓名:
送交毕业设计日期:
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