汽车减震器生产线上料机械手设计 答辩.pptVIP

题目：汽车减震器生产线上料机械手 指导教师：张迎春;课题目录;一、选题的意义;二、本课题的研究内容;三、说明书内容;（4）控制系统 控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。 （5）位置检测装置 随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较。 ;上料部分俯视图; 由于减震器是外圆形状，故将夹爪设计成三爪式，如图所示： ; 机械手夹爪驱动器的选择： 经过计算，选择气动夹爪 ;3.机械手手臂结构设计与校核 常见的手臂结构有以下几种： 　　　（1）双导杆手臂伸缩机构。 　　　（2）双活塞杆气缸结构。 　　　（3）活塞杆和齿轮齿条机构 　　　根据机械手的运动功能，可以将机械手手臂??设计分为三大部分：伸缩手臂的设计，实现机械手的水平伸缩运动；升降手臂的设计，完成机械手的竖直升降运动；横移手臂的设计，完成机械手的行程运动。 ; 结 论 　　　随着工业化的发展，一些工厂单靠人力去工作以不能满足实际工作的需要，因此，实现工业设备自动化的改造势在必行。 　　　本文所设计的汽车减震器出料机械手结构比较简单，功能比较实用，设计比较合理，能够满足工件的夹取、转移、检测等功能，方便快捷。主要是对机械手的X、Y和Z三个直角坐标系的自由度动作的动力元件与执行元件的设计，涉及夹爪、升降手臂手臂、伸缩手臂、横移手臂四大部分。 　　　升降手臂和伸缩手臂采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小，不会污染环境，同时成本低廉。横移手臂采用伺服电机驱动滚珠丝杠传动，控制便捷，定位精准，传动平稳。　 ;论文工作最终成果：;致谢