西北工业大学枭龙队技术报告.docVIP

第三届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 西北工业大学 队伍名称： 西北工业大学枭龙队 参赛队员： 曹 阳 万 辉 杨文骏 带队教师： 曲仕茹 2008年8月19日 目 录 摘 要 II ABSTRACT III 第一章 引言 1 1.1 背景介绍 1 1.1.1 课题背景 1 1.1.2 比赛背景 3 1.2 比赛规则 3 1.2.1 分赛区、决赛区比赛规则 4 1.2.2 硬件限制规定 4 1.2.3 赛道基本参数 6 1.3 本文结构 6 第二章 总体结构设计 8 2.1 比赛规则分析 8 3.1 方案设计 8 2.1.1 光电检测方案 8 2.1.2 速度检测方案 10 2.1.3 转向控制方案 10 2.1.4 速度控制方案 11 3.2 硬件系统总体设计 11 3.3 软件系统总体设计 12 3.4 主要技术参数 13 3.5 本章小结 13 第三章 机械结构设计 14 3.1 前轮的调整 14 3.2 舵机的安装与舵机力臂的调整 16 3.2.1 舵机的安装 16 3.2.2 舵机力臂的调整 16 3.3 差速器的调整 16 3.4 光电管阵列的安装 17 3.5 电路板的固定与安装 17 3.6 测速电机的架