西南科技大学（摄像头）-西科超音速技术报告.doc

第六届“飞思卡尔”杯 全国大学生智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 西南科技大学 队伍名称： 西科超音速 参赛队员： 范小龙 雷利强 刘福兵 带队教师 ： 武 丽 胡天链  第一章 引言 1 1.1 本校智能汽车制作情况概述 1 1.2 文献综述 1 1.3本文主要结构 1 第二章 系统总体结构设计 3 2.1系统总体结构 3 2.2智能车硬件电路总体设计 4 2.3 智能车软件系统总体设计 4 2.4 本章小结 4 第三章 车体机械结构设计 6 3.1汽车行驶的数学模型 6 3.2车模机械模型 7 3.3 舵机的安装 8 3.3.1 舵机的安装方式 8 3.3.2 舵机臂的调整 9 3.4前轮调节 9 3.4.1 主销内倾角调整 10 3.4.2 前轮前束角调整 10 3.5 编码器的安装 11 3.6图像传感器安装 12 3.6.1摄像头底座安装 12 3.6.2摄像头支撑杆的选择 12 3.6.3摄像头固定 13 3.7 整车效果图 13 3.8 本章小结 14 第四章 硬件系统设计 15 4.1硬件系统总体设计 15 4.2单片机系统 16 4.3图像采集模块 17 4.4速度反馈模块电路设计 19 4.5 舵机供电电源设计 20 4.6 驱动模块设计 21 4.7 电源供电