西部赛区-摄像头组-西华大学-自由男神 技术报告.doc

第九届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：西华大学 队伍名称：自由男神队 参赛队员：丁祖雄 丁吉 余爱民 带队教师：董秀成 古世甫 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：_________________ 带队教师签名：_________________ 日 期：_________________ 目录 第一章 引言 1 1.1 智能车大赛简介 1 1.2 智能车技术参数 1 1.3 论文概述 2 第二章 总体方案的选择 5 2.1车模的选择 5 2.2传感器方案的选择 5 2.2.1 摄像头的选择 5 2.2.2 陀螺仪、加速度计的选择 6 2.3 视频采集方案的选择 7 2.4 直立方案的选择 8 第三章 机械系统的设计 11 3.1 摄像头的安装 11 3.2加速度计、陀螺仪的安装 12 3.3 编码器的安装 12 3.4 电路板的安装 13