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第三章 角度测量 主要内容： 水平角和垂直角测量原理，DJ6型光学经纬仪的使用，水平角和垂直角的观测、计算方法，角度测量的误差分析、DJ6的检校。 主要目的： 使学生了解经纬仪测角原理，掌握测量水平角和垂直角的方法。了解经纬仪各轴线间应满足的几何条件。 重点内容： 测回法施测水平角、中丝法施测垂直角的观测方法、经纬仪各轴线间应满足的几何条件。 角度测量仪器是光学经纬仪，它能测量水平角和垂直角。水平角用于求算地面点的坐标和两点间的坐标方位角，垂直角用于求算高差或将倾斜距离换算成水平距离。 3.1.角度测量原理 1、水平角测量原理 水平角:过一点到两个目标的方向线垂直投影到水平面上所成的夹角。 0????360?。 也可看成是包含 BA、BC视线 的 两个铅垂面之间 的两面角。 3.1.角度测量原理 2、垂直角测量原理 垂直角:在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与水平视线的夹角(也叫竖直角)。 ?=0???90? ，仰角为正，俯角为负。 3.2. DJ6型光学经纬仪及操作 1、分类： 按其精度等级划分: DJ07、DJ1、DJ2（精密光学经纬仪） DJ6（普通光学经纬仪）等 下标数字该仪器一测回方向观测中误差的秒数。 DJ6型光学经纬仪及操作 l-基座；2-脚螺旋；3-轴套制动螺旋；4-脚螺旋压板5-水平度盘外罩；