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CH1 绪论 绪论 液压与气压传动系统的工作原理和组成 液压与气压传动的特点 液压与气压传动工作介质 液压与气压传动系统的工作原理和组成 用液体作为工作介质进行能量传递的传动方式称为液体传动。 液压传动：利用液体的压力能来传递能量。 液力传动：利用液体的动能来传递能量。 用气体作为工作介质进行能量传递的传动方式称为气压传动。气压传动利用压缩气体的压力能实现能量传递。 典型液压传动系统的工作原理 典型液压传动系统的工作原理 机床工作台液压系统工作原理图 液压传动系统图的图形符号(GB786—76) 典型气压传动系统的工作原理 液压与气压传动系统的组成 液压与气压传动的特点 优 点 与电动机相比，同等体积下，液压装置能产生更大的动力。 可在大范围内实现无级调速。 液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。 借助于设置溢流阀等，液压装置易于实现过载保护，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 液压传动容易实现自动化。 液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 液压与气压传动的特点 优 点 工作介质为空气，无需成本，不会污染环境。 工作介质粘度低，流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。 对工作环境适应性好，在依然、易爆、多尘埃，强辐射和振动等恶劣环境下，仍能可靠的工作。 气压传动动作速度和反应快。 有较好的自保持能力。 在一定的超负荷工况下也能保证系统安全工作，不易过热。 液压与气压传动工作介质 液压工作介质 液压工作介质的种类 液压工作介质的性质：密度、可压缩性及粘性 液压系统对液压工作介质的要求 液压工作介质的选用 气压工作介质 空气的性质 工作介质的污染及控制 工作介质污染的原因 工作介质污染的危害 工作介质污染的控制 液压工作介质 液压工作介质的种类 石油基液压油：以石油的精炼物为基础，加入各种为改进性能的添加剂而成。添加剂有抗氧化剂、防锈剂、增粘剂以及抗磨剂等。 难燃液压油 合成液压油 含水液压油 液压工作介质的性质 密度：一般矿物油的密度为850~950 kg/m3 可压缩性：当液体受压力作用而体积减小的特性称为液体的可压缩性。体积为V的液体，当压力变化量为Dp时，体积的绝对变化量为DV，液体的在单位压力变化下的体积相对变化量为： 液体体积压缩系数的倒数称为液体的体积弹性模量，简称体积模量，用K表示 可压缩性 可用K值来表示液体抵抗压缩能力的大小。一般矿物油型液压油的体积弹性模量为K＝（1.4～2)x103 MPa，可压缩性为钢的100～150倍。 封闭在容器内的液体在外力作用下的表现与弹簧类似，相应的可以得到液压弹簧刚度kh： 所以 粘性：液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。 液压系统对液压工作介质的要求 合适的粘度，润滑性能好，和良好的粘温性能。 油液纯净，含杂质量少 ，并对金属的密封件有良好的相容性。 对热、氧化、水解、剪切都具有良好的稳定性。 抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小。 体积膨胀系数小 ，比热容大，流动点和凝固定低，闪点和燃点高。 对人体无害，对环境污染小，成本低。 液压工作介质的选用 选择液压油类型：考虑液压传动系统的工作环境和工作条件。 选择液压油的粘度：粘度的高低将影响运动部件的润滑、缝隙的泄漏以及流动时的压力损失、系统的发热温升等。不同类型的液压泵对液压油液的粘度要求也不一样（见表1.2，教材12页）。 气压工作介质 气压工作介质主要是压缩空气。主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。 空气的性质 空气的密度。随温度和压力的变化而变化。 空气的粘度。较液体的粘度小很多，随温度的升高而升高。 空气的压缩性和膨胀性：体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。 湿度：绝对湿度、相对湿度、含湿量及露点。 工作介质的污染及控制 工作介质污染的原因：残留物、侵入物及生成物的污染。污染度等级是指单位体积工作介质中固体颗粒污染物的含量（ISO 4406）。 工作介质污染的危害：使液压系统经常发生故障，使液压元件寿命缩短。造成这些危害的原因主要是污垢中的颗粒。由于这些固体颗粒进入到元件里，会使元件的滑动部分磨损加剧，并可能堵塞元件里的节流孔、阻尼孔，或使阀芯卡死，从而造成系统的故障。水分和空气的混入使液压油的润滑能力降低并使它加速氧化变质，产生气蚀，使液压元件加速腐蚀，使液压系统出现振动、爬行等。 工作介质污染的控制：减少外来污染、滤除系统产生的杂质、控制液压油的工作温度、定期检查更换液