第3章 静力学基础.ppt

式（3-12）表明：平面力偶系合成的结果为一合力偶，合力偶矩为各分力偶矩的代数和。 由合成结果可知，要使力偶系平衡，则合力偶的力矩必须等于零。因此平面力偶系平衡的必要和充分条件是力偶系中各力偶矩的代数和等于零，即 ∑M?=?0 （3-13） 平面力偶系的独立平衡方程只有一个，故只能求解一个未知数。 3.2.3 平面平行力系 平面平行力系是指其各力作用线在同一平面上并相互平行的力系，如图3-34所示，选OY轴与力系中的各力平行，则各力在X轴上的投影恒为零，则平衡方程只剩下两个独立的方程 （3-14） 平面平行力系只有两个独立的平衡方程，只能求解两个未知量。 3.2.4 平面任意力系 平面任意力系是工程实际中最常见的一般力系，工程计算中的许多实际问题都可以简化为平面任意力系问题来进行处理。 例如，图3-36所示的摇臂式起重机及曲柄滑块机构等，其受力都在同一平面内。 图3-36 平面任意力系 1．力的平移定理 作用在刚体上A点处的力F，可以平移到刚体内任意点O，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原来的力F对新作用点O的力矩，这就是力的平移定理，如图3-38所示。 图3-37 平面任意力系 图3-38 力的平移 图3-39　力的平移 图3-40 力的平移 2．平面任意力系的简化 （1）平面任意力系向平面内任一点简化 图3-41 平面任意力系的简化 ① 平面汇交力系 、 、…、 ，可以合成为一个作用于O点的合矢量 ，如图3-41（c）所示。 ② 附加平面力偶系M1、M2…Mn可以合成为一个合力偶矩MO，即 MO?=?M1?+?M2?+?…?+?Mn?=?∑MO（F） 图3-42 固定端约束 图3-43 固定端约束的约束反力 （2）平面任意力系的合成结果 3．平面任意力系的平衡方程及其应用 （1）平面任意力系的平衡方程 ① 基本形式。 ② 二矩式。 ③ 三矩式。 （2）平面任意力系平衡方程的解题步骤 ① 确定研究对象，画出受力图。 ② 列平衡方程并求解。 3．铰链 图3-13 光滑铰链约束 （1）固定铰支座 图3-14 约束反力 图3-15 固定铰支座 （2）中间铰链 图3-16 中间铰链 （3）滚动铰支座 图3-17 滚动铰支座 4．轴承约束 轴承约束是工程中常见的支撑形式，它的约束反力的分析方法与铰链约束相同。 ① 支撑传动轴的向心轴承。这种约束也是一种固定铰支座约束，其力学符号如图3-18所示。 ② 推力轴承约束。 图3-18 轴承约束 图3-19 推力轴承约束 3.1.3 受力分析与受力图 所谓受力分析，是指分析所要研究的物体（称为研究对象）上受力多少、各力作用点和方向的过程。 工程中物体的受力可分为两类：一类称为主动力，如工作载荷、构件自重、风力等，这类力一般是已知的或可以测量的；另一类就是约束反力。 画受力图是解决力学问题的第一步骤，正确地画出受力图是分析、解决力学问题的前提。 如果没有特别说明，则物体的重力一般不计，并认为接触面都是光滑的。 3.2 平面力系 3.2.1 平面汇交力系 1．概述 2．力在坐标轴上的投影 图3-23 平面共点力系 图3-24 力在坐标轴上的投影 3．平面汇交力系合成的解析法 4．平面汇交力系的平衡方程及其应用 平衡条件的解析表达式称为平衡方程。由式（3-6）可知平面汇交力系的平衡条件是 （3-8） 即力系中各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零，上式称为平面汇交力系的平衡方程。 这是两个独立的方程，可求解两个未知量。 3.2.2 平面力偶系 1．力偶的概念 在日常生活及生产实践中，常见到物体受一对大小相等、方向相反，但不在同一作用线上的平行力作用。 如图3-28所示为司机转动方向盘及钳工对丝锥的操作。 （a） （b） 图3-28 力偶 一对等值、反向、不共线的平行力组成的力系称为力偶，此二力之间的距离称为力偶臂。 由以上实例可知，力偶对物体作用的外效应是使物体单纯地产生转动运动的变化。 2．力偶的三要素 在力学上，以F与力偶臂d的乘积作为度量力偶在其作用面内对物体转动效应的物理量，称为力偶矩，并记作M（F， ）或M。即 M（F， ）=?M?=?±?F·d （3-9） 力偶矩的大小也可以通过力与力偶臂组成的三角形面积的二倍来表示，如图3-29所示，即 M?=?±?2△OAB （3-10） （a） （b） 图3-29 力偶的三要素