1 英文文献 翻译 PLC电梯控制 科技类（电子 电气 自动化 通信….docVIP

目 录 1 导 言 1 2 系统结构 2 2.1 电力驱动系统 2 2.2 信号控制系统 2 2.3 要求 2 3 软件设计 4 3.1 厅门呼叫记录和显示 5 3.2 呼叫的集选控制 6 3.3 呼叫的取消 6 3.4 电梯运行方向 7 3.5 电梯的停层 8 4 最小的等待时间算法 9 4.1 评估函数 9 4.2 最小轮侯时间的计算 9 4.3 算法的实现 10 结论 12 原文 13 参考文献 29 1 导 言 随着建筑技术的发展，楼房一座比一座高，电梯自然成了高楼大厦垂直运输的重要工具，承载着来往大厦里居住、办公、参观的人们可以舒适而又快捷到达目的地的责任。电梯控制系统在每一部电梯的通顺安全的运行中必不可少的，它决定电梯什么时候停层、开关门，以及处理紧急安全问题。 传统的电梯控制系统是继电器控制系统，它存在着诸如电路复杂、故障率高和可靠性差的缺点，很大程度上影响了电梯运行质量。因此，通过企业的委托，我们用PLC改进了一座住宅楼继电器控制电梯的电气控制系统。结果表明，改进后的系统运行更可靠，维修更方便了。 这篇论文详细的介绍了电梯PLC控制系统的基本结构、控制原理和实现的方法。 2 系统结构 电梯控制系统的目的在于控制电梯的运动以便符合用户的需求。它主要包括两部分： 2.1 电力驱动系统 电力驱动系统包括电梯轿厢、牵引电机、门电机、制动器和开关电路。我们在这采用新型的LC系列AC接触器代换旧接触器，用PLC软接触器代换大量中间继电器，保留牵引电机的电路。这样一来，就有效的克服了原先控制柜响声大、噪音大等缺点。 2.2 信号控制系统 电梯的控制信号几乎都来自与PLC。输入信号有：运行模式、运行的控制信号、轿外呼叫、安全/保护信号、门开/关信号以及平层信号等。像轿内外呼叫的记录、显示、消除，轿厢位置的判断，电梯的选层和上下行选择等所有电梯系统的控制功能都是由PLC系统实现。电梯的PLC信号控制系统框图如右图2.1所示。 图2.1 PLC信号控制系统框图 2.3 要求 该控制系统的目的是控制9层高住宅楼里的2部电梯。对于每一部电梯，在每一楼层都有一个传感器用来定位轿厢当时的位置。门电机用来打开或者关闭电梯门，门上有两个传感器用来通告控制系统门的位置，当门开闭时还有另外一个在门上的传感器检测对象。电梯轿厢的上或者下是由牵引电机控制的。除了顶层和底层的每一层都有一个指示灯表明电梯是在上行还是下行。每一层楼都有一个七段LED灯显示轿厢当前的位置。电梯控制的研究的第一步就是确定基本要求。一般来说，电梯运行情况有如下： （1）、一部电梯运行 电梯一般有三种工作状态：正常模式、防火模式和维护模式。维护模式有最高优先级，只有在维护模式撤销时候，其他模式才开始实行；其次是防火模式，当火警开关打开时，电梯必须马上返回底层或者基站，当火警开关复位时返回正常模式运行；在正常模式下控制系统的基本任务就是命令电梯上下行、停层或启动、开门或者关门。不过有一定的约束：每一电梯有对应每层楼的一组九个按钮布置在轿厢控制面板上，当被按下要电梯来到该层时按钮就会变亮，当电梯来到该层时按钮灯灭。每一层（除了顶层和底层）有两个按钮布置在层控制面板上，一个呼叫上行另外一个呼叫下行，按钮被按下时变亮，电梯运行到该层时熄灭，之后向呼叫方向运行。分布在轿厢和层控制面板上的按钮用来控制电梯的运动。电梯不能跳过乘客要离开的楼层，不可以停在无人呼叫的楼层，在运送轿厢内需要当前方向的乘客时候电梯不能改变方向，也不相应外呼直到送完，如果电梯没有被呼叫，就关门停靠在当前的楼层。 （2）、两部电梯并联运行 这种情况下两部电梯同时服务该大楼，每天分别在上午7点到9点和下午5点到7点运行。电梯每到一层都会检测是否需要停下，当检测到停层的需要时就会停靠该层。与此同时为了平衡停层的次数，两部电梯的运行会遵循一定的调度原则。当有一电梯停在或正要停在某一楼层时候，另一电梯就不会停靠那层。电梯的正常运行通过电力驱动系统和逻辑控制系统来共同实现的。 3 软件设计 由于呼叫时间、呼叫地点、乘客目的的随机性，使得电梯控制系统成了一个典型的实时、随即逻辑控制系统。这里我们通过西门子PLC的S7-200系列的CPU226和其扩展模块采用集选控制的方法来实现。此系统I/O口各46个，如下表列。在软件设计中我们采用模块化的方法来写梯形图程序，通过PLC的中间寄存器来实现模块之间的信息传输。 表1.1 输入端口分配 地址描述 端口 1-8 上行厅门呼叫 I0.0-I0.7 2-9 下行厅门呼叫 I1.0-I1.7 1-9 轿内呼叫 I2.0-I2.7,I3.0 1-9 停靠传感器 I3.1-I3.7,I4.0I4.1 开门按钮 I4.2 关门