一机构运动和运动简图.pptVIP

第一节 机构运动和 运动简图 一 构件的运动形式 1 构件的平移运动 2 构件的定轴转动 转速 线速度 3 构件的平面运动 当构件运动时，如果其上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变，则构件的这种运动称为平面运动。 二 功率及机械效率 力在单位时间内所做的功，称为功率，用P表示。 如在转动构件上某点A作用一力F，其切向分力为Ft，而A点的线速度为v=rω，则 功率、转速和转矩之间的关系 机构中的构件 机架:机构中用来支承其它构件运动的构件。在一个机构中，机架只有一个，并假定静定。 原动件:在一个工作着的机构中，由外界赋予的独立运动的构件。亦称主动件，它总是与机架相邻。 从动件:机构中在原动件的推动下，被迫确定运动的其余构件。 2 平面机构运动简图 机构运动简图：撇开构件的实际形状，采用国际规定的构件与运动副的代表符号,根据构件的实际尺寸,按比例定出各运动副的相对位置,表达机构的简明图形。 机构示意图：不按比例绘制的简图。 作用：分析现有机械，构思设计新机械。 构件及运动副的表示方法 构件及运动副的表示方法 常用机构的运动简图 常用机构的运动简图 常用机构的运动简图 机构运动简图的作用 分析机构的组成情况，运动原理，结构情况。 分析各联接构件之间的相对运动性质，确定运动副的类型。 绘制机构运动简图，标出原动件。 4 机构具有确定运动的条件 构件的自由度 平面运动副对构件的约束 平面机构的自由度 小结 掌握构件运动 形式 能够运用方程计算角速度 线速度 转速 功率 转矩和机械效率运动 了解机构简图 明确运动副的概念 能够熟练计算机构的自由度 * * 第二章 常用机构 构件的运动形式 构件的平面运动 构件的平移运动 构件的定轴转动 第一节 机构运动和运动简图 a）缸体中活塞的运动 b）摆式送料机料槽的运动 角速度就是单位时间内构件转过的角度。 构件在时间内转过的角度(rad)。 角速度 ω——角速度(rad／s)； —— n—构件每分钟转过的转数(r／min) 角速度与转速之间的关系为 表示构件转动的快慢。 线速度等于角速度与转动半径的乘积， 其方向与转动半径垂直，与转动构件 的转向一致。 vρ=ρω vρ——构件任意点的线速度(m/s) V=rω 距离转动轴越远，其线速度越大。当ρ=r时，线速度为 表示构件上任意点运动快慢的程度。 ρ ——构件上任意点到转动轴0的距离(m或mm) 车轮沿直线滚道滚动 平动机构实例 曲柄连杆机构 平面运动 连杆的平面运动 若一受力为F的物体被移动s距离，其功率为 式中 1 功率 v----物体的运动速度(mm/s)。 F----力在运动方向的投影(N)； P=Ftv=Ftrω=Tω 式中 T---力Ft对构件转动轴之矩(N·m)。 对于转动构件 机械常用功率P和转速n来计算转矩的大小。 式中 p---转轴的输入功率(kW)； n---转轴的转速(r/min)； T---转轴的转矩(N·m)。 2 机械效率 输出功率P2与输入功率P1的比值，称为机械效率，用η表示。 三 运动副与运动简图 运动副的概念 运动副的分类 机机构运动简图 1 运动副 允许两构件做相对空间运动的运动副。 它包括球面副、螺旋副。 运动副分类: 空间运动副 低副 面与面接触所组成的运动副 高副 点或线接触所组成的运动副 常用的平面运动副 低低副：有转动副和移动副。 转转动副 两构件只能在平面内作相对转动。 移 移动副 两构件只能在平面内作相对移动。 转动副 移动副 高齿轮副和凸轮副。 高副中，两构件既绕接触点相对转动，又可沿接触点的切线方向移动。 齿轮副 高副 凸轮副 机构中的构件可分三类:机架、原动件、从动件 机架 永久联接与转动副 移动副 移动副 两个转动副的构件 转动副与移动副 一个移动副 两个转动副 不在一直线的 三个转动副 在一直线的 三个转动副 内啮合 外啮合 直齿圆柱轮机构（外啮合） 内啮合 锥齿轮机构 蜗杆机构 盘形凸轮机构 平面机构的自由度计算公式