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第8章 时域离散系统的实现 8.1 引言 时域离散系统的实现方法: (a)软件实现：按所设计的软件在通用的计算机运行数字信号处理程序。 优点：经济，一机可以多用. 缺点：处理速度慢. (b)硬件实现：用加法器、乘法器和延时器等组成的专用数字网络设备,以实现信号的处理运算. 优点：处理速度快,容易做到实时处理. 缺点：不灵活,开发周期较长,且设备只能专用. 在实际应用中,通常采用软硬件结合实现. 数字滤波器的表示方法: (a)常系数线性差分方程: （b）数字滤波器的系统函数： 数字信号处理器中的基本运算单元 (a)没有反馈支路，即没有环路，非递归型结构。 FIR滤波器网络结构的五种实现方法 （1）直接型结构 （2）级联型结构 （3）线性相位型结构 （4）频率取样型结构 （5）快速卷积法 8.2.1 FIR直接型结构和级联型结构 1.FIR直接型结构（卷积型、横截型） 按照H(z)或者差分方程直接画出结构图。如图8.2.1所示。 2.FIR级联型结构 当需要控制滤波器的传输零点时，可将H(z)进行因式分 解，并将共轭成对的零点放在一起，形成一个系数为实数 的二阶形式： 例8.2.1 设FIR网络系统函数H(z)如下式： 画出H(z)的直接型结构和级联型结构。 解:将H(z)进行因式分解，得到： 它的直接型结构和级联型结构分别如下图所示: 级联型结构中: 每一个一阶网络控制一个零点,调整零点只需调整该因式的两个系数; 二阶网络控制一对零点,调整它也只需调整该因式的三个系数. 相对于直接型结构来说，FIR级联型结构特点: 1）每个基本节控制一对零点，调整零点方便。 2）需要对系统函数进行因式分解，系数比直接型多，所需的乘法运算多。 8.2.2 线性相位结构 FIR滤波器单位抽样响应h(n)为实数，且满足： 第一类偶对称： 第二类奇对称： 对称中心在(N-1)/2处，这种FIR滤波器具有严格线性相位。 根据线性相位结构流图,和直接型结构比较： 如果N取偶数,直接型需要N个乘法器,而线性相位结构需要 N/2个,节约了一半的乘法器； 如果N取奇数,则乘法器减少到(N+1)/2个,同样也节约了一 半的乘法器. 8.2.3 FIR频率采样结构 根据频率采样定理,在频率的 区间,对系统的传输函 数进行N点等间隔采样,如果N大于等于系统单位脉冲响应的 长度M ,不会引起信号失真, 系统函数和采样值之间服从下 面的内插关系： 频率抽样型结构的优点： （1）调整H(k)就可以有效地调整频响特性。 （2）若h(n)长度相同，除了各支路增益H(k)不同，网 络结构完全相同，便于标准化、模块化。 8.2.4 快速卷积法 对于两个有限长序列的线性卷积,可以采用DFT(FFT)计 算,从而使运算速度加快. 同样,输入序列是无限长的,也可采用FFT计算卷积,但需 要应用重叠相加法或重叠保留法(详见本书第三章) . 对于IIR网络,其单位脉冲响应是无限长的,因此无法采 用FFT算法实现.利用快速卷积法实现是FIR滤波器的一个优点. 8.3 IIR网络结构 IIR网络结构的特点: 信号流图中含有反馈支路,即含有环路,递归型结构； 单位脉冲响应序列是无限长的. 8.3.1 IIR直接型网络结构 考虑N阶差分方程,即： 其系统函数： 令 , 其中 取M=N=2,H(z)的实现结构如下图(a)所示 IIR直接型结构特点： 优点：可直接由传输函数或差分方程画出网结构流图，简单直观。 缺点: （1）调整零、极点困难； （2）对参数的量化非常敏感，这是由极点对系数的变化过于敏感造成的； （3）容易产生较大误差。 例8.3.1 设IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 写出系统的差分方程,并画出该滤波器的直接型结构. 8.3.2 IIR级联型结构 8.3.3 IIR并联型网络结构 将滤波器系统函数H(z)展开成部分分式之和，每部分可 用一个一阶或二阶网络实现 例8.3.3 假设系统函数表达式 画出它的并联型结构. 解:将系统函数展开成下式 将式中的每一部分画成直接型结构,再进行并联可以得到 并联型结构,如下图示 并联型网络结构优点： （1）调整极点方便（因为一阶网络决定一个实数极点，二阶网络决定对共轭极点） （2）运算误差最小，运算速度最高。 （3）系数量化误差敏感度低。 缺点：当系统函数阶数较高时，部分分式展开较难，并且调整零点不如级联型方便。 8.3.4 转置型网络结构 将一个实系数线性时不变系的结构流图中所有支路方向翻转, 增益不变,输入和输出位置交换,即可形成原网络结构的转置 型网络结构,系统传输函数不变. 例