2.5序列的Z变换-Read.ppt

Z变换收敛域小结 Z 变换收敛域的特点： 1） 收敛域是一个圆环，有时可向内收缩到原点，有时可向外扩展到∞，只有x（n）=δ（n）的收敛域是整个 z 平面。 2） 在收敛域内没有极点，X（z）在收敛域内每一点上都是解析函数。? Z 变换表示法： 级数形式 解析表达式（注意：只表示收敛域上的函数，要同时注明收敛域） 围线积分路径 （5）、因果非移变系统的稳定区和收敛区 因为X(z)的部分分式展开仅决定于X(z)的代数式，所以对所有三种情况都是一样的。针对X(z)的三种不同的收敛域，根据表1-1可得：  情况1： 情况2： 情况3： 不同收敛域时，部分分式法应用总结 2. 幂级数展开法（长除法） 因为x(n)的Z变换定义为z-1的幂级数， 即 所以只要在给定的收敛域内，把X(z)展成幂级数，则级数的系数就是序列x(n)。  把X(z)展成幂级数的方法很多。例如，直接将X(z)展开成幂级数形式；当X(z)是log, sin, cos, sinh等函数时，可利用已知的幂级数展开式将其展成幂级数形式；当X(z)是一个有理分式， 分子分母都是z的多项式时，可利用长除法，即用分子多项式除以分母多项式得到幂级数展开式。 例1-14 若X(z)为 求Z反变换。  解 直接将X(z)展开成 凭观察，x(n)就是 或者写成 例1-15 若X(z)为 X(z)=lg(1+az-1) |z||a| 求Z反变换。  解 利用lg(1+x)，且|x|1的幂级数展开式，可得 所以 显然 例1-16 若X(z)为 求Z反变换。  解 X(z)在z=-a处有一极点，收敛域在极点所在圆以外，序列应该是因果序列，X(z)应展成z的降幂次级数，所以可按降幂顺次长除有 所以 则 例1-17 若X(z)为 求Z反变换。  解 X(z)在z=a处有一极点，收敛域在极点所在圆以内，序列应该是左边序列，X(z)应展成z的升幂次级数，因此应按升幂顺次长除有 故 则 从上面两例可以看出，长除法既可展成升幂级数也可展成降幂级数，这完全取决于收敛域。所以在进行长除以前，一定要先根据收敛域确定是左边序列还是右边序列，然后才能正确地决定是按升幂长除，还是按降幂长除。  如果收敛域是|z|Rx+，则x(n)必然是左边序列，此时应将X(z)展开成z的正幂级数，为此，X(z)的分子分母应按z的升幂（或z-1的降幂）排列。 （3）、留数法（自修内容） （4）、Matlab实现 Matlab实现举例 依前所述，系统是因果的充要条件为： 而因果系统稳定的条件为： 因果序列是最重要的一种右边序列，即n1=0的右边序列。 也就是说，在n≥0时x(n)有值，n0时x(n)=0，其Z变换级数中无z的正幂项，因此级数收敛域可以包括|z|=∞。 Z变换收敛域包括|z|=∞是因果序列的特征。 2.5.4 Z变换的性质 1. 线性 Z变换是一种线性变换，它满足叠加原理，即若有: Z［x(n)］=X(z) Rx-|z|R x+ Z［y(n)］=Y(z) Ry-|z|Ry+ 那么对于任意常数a、b，Z变换都能满足以下等式： Z［ax(n)+by(n)］=aX(z)+bY(z) Ｒ-|z|R+ (1-79) 通常两序列和的Z变换的收敛域为两个相加序列的收敛域的公共区域： R-=max(Rx-, Ry-) R+=min(Rx+, Ry+) 如果线性组合中某些零点与极点互相抵消， 则收敛域可能扩大。 例1-18 已知 x(n)=anu(n) y(n)=anu(n-N) 求x(n)-y(n)的Z变换。  解 由表1-1可知 又 利用线性性质，x(n)-y(n)的Z变换为 这时由于极点z=a消去，因此收敛域不是|z||a|，而扩展为|z|0。 实际上，由于x(n)是n≥0的有限长序列，故收敛域是除了|z|=0外的全部Z平面。  实际上，上一小节讲Z反变换时，其中的部分分式分解法已经使用了Z变换的线性叠加特性。 2. 序列的移位 位移m可以为正（右移）也可以为负（左移）。 证： 3. 乘以指数序列（