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仿射非线性控制系统生存性的判别-控制理论与应用.PDF
26 6 Vol. 26 No. 6
2009 6 Control Theory Applications Jun. 2009
:2009
(, 200093)
: ,
, (),
: ; ; ;
: O231.2, TD350 : A
Determining the viability for a affine nonlinear control system
GAO Yan
(School of Management, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China)
Abstract: This paper is devoted to the viability condition for an affine nonlinear control system in a region defined by
inequality constraints. Based on the nonsmooth analysis, we give a method of determining the viability condition at a point.
In this method, the determination of the viability is transformed into the determination of the consistency of a system of
convex inequalities (the existence of a solution), then, a project method is applied to solve the convex inequalities.
Key words: nonlinear control; affine nonlinearity; viability; nonsmooth analysis
1 (Introduction) 2 ,
, (
), Lyapunov,
, , .
, 1 (1)
, ,
,
(2)
, , ,
(2). , (2),
.
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