第七章线性变换-Read.doc

第七章 线性变换 §1 线性变换的定义 一、线性变换的定义 线性空间到自身的映射称为的一个变换. 定义1 线性空间的一个变换A称为线性变换，如果对于中任意的元素和数域中任意数，都有 A ()=A ()+A (); A()=A(). （1） 一般用花体拉丁字母A，B，…表示的线性变换，A ()或A代表元素在变换A下的像. 定义中等式(1)所表示的性质，有时也说成线性变换保持向量的加法与数量乘法. 例1.平面上的向量构成实数域上的二维线性空间.把平面围绕坐标原点按反时钟方向旋转角，就是一个线性变换，用?表示.如果平面上一个向量在直角坐标系下的坐标是，那么像?()的坐标，即旋转角之后的坐标是按照公式 . 来计算的.同样空间中绕轴的旋转也是一个线性变换. 例2 设是几何空间中一固定非零向量，把每个向量变到它在上的内射影的变换也是一个线性变换，以表示它.用公式表示就是 . 这里表示内积. 例3 线性空间中的恒等变换或称单位变换E，即 E 以及零变换?，即 ? 都是线性变换. 例4 设是数域上的线性空间，是中的某个数，定义的变换如下： . 这是一个线性变换，称为由数决定的数乘变换，可用K表示.显然当时，便得恒等变换，当时，便得零变换. 例5 在线性空间或者中，求微商是一个线性变换.这个变换通常用D代表，即 D（）=. 例6 定义在闭区间上的全体连续函数组成实数域上一线性空间，以代表.在这个空间中变换 ?（）= 是一线性变换. 二、线性变换的简单性质： 1. 设A是的线性变换，则A (0)=0, A ()=-A (). 2. 线性变换保持线性组合与线性关系式不变.换句话说，如果是的线性组合： , 那么经过线性变换A之后，A ()是A (),A (),…, A ()同样的线性组合： A ()=A ()+A ()+…+ A () 又如果之间有一线性关系式 那么它们的像之间也有同样的关系式 A ()+A ()+…+ A ()=0. 3. 线性变换把线性相关的向量组变成线性相关的向量组. §2 线性变换的运算 一、线性变换的乘法 设A,,B是线性空间的两个线性变换，定义它们的乘积为. (AB)()= A,(B ()) (). 则线性变换的乘积也是线性变换. 线性变换的乘法适合结合律，即 (AB)C=A(BC). 但线性变换的乘法不适合交换律.例如，在实数域上的线性空间中，线性变换 D（）=. ?（）= 的乘积D ?=?，但一般?D≠?. 对于任意线性变换A，都有 A?=?A = A. 二、线性变换的加法 设A,B是线性空间的两个线性变换，定义它们的和A+B为 (A+B)()= A ()+B () (). 则线性变换的和还是线性变换. 线性变换的加法适合结合律与交换律，即 A+(B+C)=(A+B)+C. A+B=B+A. 对于加法，零变换?与所有线性变换A 的和仍等于A： A+?=A. 对于每个线性变换A，可以定义它的负变换（-A）： (-A)()=- A () (). 则负变换（-A）也是线性变换，且 A+（-A）=?. 线性变换的乘法对加法有左右分配律，即 A(B+C)=AB+AC， (B+C)A=BA+CA. 三、线性变换的数量乘法 数域中的数与线性变换A的数量乘法定义为 A =KA 即 A()=K(A ())=KA (), 当然A还是线性变换.线性变换的数量乘法适合以下的规律： A=(A), A=A+A, (A+B)=A+B, 1A=A. 线性空间上全体线性变换，对于如上定义的加法与数量乘法，也构成数域上一个线性空间. 的变换A称为可逆的，如果有的变换B 存在，使 AB=BA=E. 这时，变换B称为A的逆变换，记为A.如果线性变换A是可逆的，那么它的逆变换A也是线性变换. 既然线性变换的乘法满足结合律，当若干个线性变换A重复相乘时，其最终结果是完全确定的，与乘法的结合方法无关.因此当个（是正整数）线性变换A相乘时，就可以用 来表示，称为A的次幂，简记为A.作为定义，令 A= E. 根据线性变换幂的定义，可以推出指数法则： A=AA,(A)=A 当线性变换A可逆时，定义A的负整数幂为 A=(A)(是正整数). 值得注意的是，线性变换乘积的指数法则不成立，即一般说来 (AB)AB. 设 是中一多项式，A是的一个线性变换，定义 (A)=A+A+…+E 显然(A)是一线性变换，它称为线性变换A的多项式. 不难验证，如果在中 那么 (A)=( A)+( A), (A)=( A)( A). 特别地， (A)( A)=( A)( A). 即同一个线性变换的多项式的乘法是可交换的. 例1 在三维几何空间中，对于某一向量的内射影是一个线性变换. 可以用下面的公式来表示