哈工大 工程系统建模及仿真 第1章 绪论.pptVIP

4、模型的可信度 模型的可信度本身是一个非常复杂的问题，它一方面取决于模型的种类，另一方面又取决于模型的构造过程。模型本身可以通过试验在不同的水平上建立起来，所以我们可以区分不同的可信度水平。一个模型的可信度可以根据获得它的困难程度分为： ①在行为水平上的可信度，模型是否能浮现真是系统的行为。 ②在状态结构水平上的可信度，即模型能否与真是系统在状态上互相对应，通过这样的模型对未来的行为进行唯一的预测。 ③在分解结构水平上的可信度，即模型能否表示出真实系统内部的工作情况，而且是唯一地表示出来。 有时这些可信度水平又分别称为重复性、重复程度和重构性。 不论研究的是在哪一种可信性水平，可信性的考虑在整个建模阶段及以后各阶段都应是恰当的。一般来讲，应该考虑以下几点： ①在演绎中的可信性。两个途径：通过对前提的正确性的研究,通过对前提的其它结果的验证来分析信息的可信性。 ②在归纳中的可信性。 ③在目的方面的可信性。 5、建模的一般原则 在模型建立中一般要遵循以下基本原则： ① 简单性：在实用的前提下，模型越简单越好。 ② 清晰性：在子模型之间除为了研究目的所必须的信息外，互相耦合的要尽可能少，结构要尽可能清晰。 ③ 相关性：模型中应该只包括系统中与研究目的有关的那些信息。这就是说，建立实际系统的模型时，存在着精确性和复杂性的矛盾，找出这两者的折衷解决办法往往是实际系统建模的关键。 ④ 准确性：建立系统模型时，应该考虑所收集的、用以建立模型的信息的准确性，包括确认所对应的原理和理论的正确性和应用范围，以及检验建模过程中针对系统所作的假设的正确性。 ⑤ 可辨识性：是指系统的模型必须有确定的描述或表达方式，而在这种描述方式下与系统性质有关的参数必须是唯一的解。若一个模型结构中具有无法估计的参数，则此模型无实用价值。 ⑥ 集合性：是能够把一些个别的实体组成更大实体的程度。 6、建模的一般过程 建模过程可用右侧图来描述。 复杂系统得研究必须以定性 分析为先导，定量与定性紧密结 合。系统模型的建立，一般要经 历思想开发、因素分析、量化、 动态化、优化五个步骤。五步法 模型构造 演绎分析 可信性分析 先知 经验 最终模型 目 标 协 调 目的 归 纳 程 序 数据 第一步：开发思想，形成概念，通过定性分析研究，明确研究的方向、目标、途径、措施，并将结果用准确简练的语言加以表达。 第二步：对语言模型中的因素及各因素之间的关系进行剖析，找出影响事物发展的前因后果，并将这种关系用如下框图表示出来。 环 节 后果 前因 Y X 环 节 后果 前因 Y x1 xn 一对因果关系构成一个环节。一个系统包含许多个这样的环节。将所有环节联结在一起，便得到一个互相关联的、有多个环节构成的框图（如下图所示），即为网络模型。 第三步：对各环节的因果关系进行量化研究，初步得出低层次的概略量化关系，即为量化模型。 第四步：进一步收集各环节输入输出数据，利用所得数据序列，建立动态模型。动态模型是高层次的量化模型，它能更深刻地揭示出输入和输出之间的关系或转换规律，是系统分析、优化的基础。 第五步：对动态模型进行系统研究和分析，通过结构、机理、参数的调整，进行系统重组，达到最优配置、改善系统动态品质的目的。 在建模过程中，要不断地将下一阶段所得的结果回馈，经过多次循环往复，使整个模型逐步趋于完善。 环节4 环节3 环节1 环节2 环节5 本课程的研究将针对连续的动态的工程系统展开研究 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 工程系统建模与仿真 谢 涛 机械电子工程学科（科技园2F楼423室） 办公室手机Xietao@hit.edu.cn 学时：36 学分：2 课程目的和基本要求 本课程着重培养学生综合运用所学系统建模知识和仿真的技能，从机电一体化角度出发，进行机-电-液实际系统分析中的建模与仿真研究。提高学生对工程系统中的建模与仿真分析、优化和综合分析等方面的能力，增强学生对工程实际系统的分析问题和解决问题的能力。 要求学生在已具备机械、电子、液压和控制理论基础知识的基础上，通